Serwonapęd krokowy EtherCAT EHS-580

Rodzaj wzmocnienia mocy

Podwójny most H.

Kontrola prądu

4 stany frequency Częstotliwość PWM 20 KHz

Prąd wyjściowy

EHS-580 MAX MAKSYMALNY ciągły prąd wyjściowy 8A (SZCZYT), Chwilowy prąd 12A (1,5s)

Moc wejściowa

Moc 24-50 V DC, bezwzględny zakres napięcia wejściowego Moc 18-50 V DC

Ochrona

Przepięcie 、 zbyt niskie napięcie 、 przegrzanie 、 zwarcie uzwojenia silnika （międzyfazowe 、 uziemienie fazowe）

Moduł kontrolny

Stopień podziału

Oprogramowanie może dostroić, ustawić dowolną liczbę parzystą 200-51200 kroków / obrót

Rozdzielczość enkodera

10000 impulsów / obrót （Dla serwosilnika krokowego TC42 / TC57 / TC60 / TC86）, 20000 impulsów / obrót （dla niestandardowego enkodera TC42 / TC57 / TC60 / TC86 5000ppr）

Zakres prędkości

Prędkość może osiągnąć do 4500 obr / min

Filtr

Cyfrowy filtr wejściowy szumów, analogowy filtr wejściowy, filtr wygładzający, filtr PID, filtr wycinający

Pamięć nieulotna

Parametry konfiguracji są przechowywane w pamięci FLASH układu DSP

Obsługiwany protokół

CoE (CiA 402)

Obsługiwany tryb

Pozycja profilu, Prędkość profilu, Moment obrotowy profilu, Cykliczna pozycja synchroniczna,
Tryb cyklicznej prędkości synchronicznej i bazowania

Synchronizować

Zdarzenie SM, zdarzenie DC SYNC

Wejście cyfrowe

pl +, pl-, dr +, dr- izolacja optyczna, wejście różnicowe, 5 ~ 24 V, szerokość impulsu MIN 250ns, maksymalna częstotliwość impulsu 2 MHz;
izolacja optyczna in1, in2, in3, wejście jednostronne, 5 ~ 24 V.

Wyjście cyfrowe

Izolacja optyczna ot1, ot2, ot3, otwarty kolektor, 30 V, MAX100mA, maksymalna częstotliwość impulsów 10 KHz

Wejście analogiczne

AIN1,
Rozdzielczość wejściowa 12 bitów, można skonfigurować na 0 ~ 5 V, 0 ~ 10 V, ± 5 V lub ± 10 V zgodnie z zapotrzebowaniem klienta （GND jest masą odniesienia AIN, należy wcześniej skontaktować się ze sprzedażą ECON TECH）

Wyjście + 5 V.

4,8-5 V, MAX 100mA

Terminal komunikacyjny

EtherCAT

Specyfikacja fizyczna

Temperatura otoczenia

0-40 ℃ （32-104 ° F） （zainstalować odpowiednie chłodzenie）

Wilgotność środowiska

MAKS 90%, bez kondensacji

Kąt kroku (stopień)

1.8

1.8

1.8

1.8

Holding Torque (Nm)

0,3

0,4

0,6

0,8

Prąd fazowy (A)

2.3

1.68

2.3

2.3

Rezystancja fazy (om)

0,94

1,65

1.3

1.7

Indukcyjność fazowa (mH)

1.8

2.8

2.5

4.6

Bezwładność (g.cm2)

57

73

86

102

Waga (kg)

0,24

0,37

0,45

0,5

Enkoder (linie / wersja)

1000

1000

1000

1000

Kąt kroku (stopień)

1.8

1.8

1.8

Holding Torque (Nm)

1.1

2.4

2.8

Prąd fazowy (A)

6.0

5.6

5.6

Rezystancja fazy (om)

0.2

0,4

0,5

Indukcyjność fazowa (mH)

0,52

1.5

2.0

Bezwładność (g.cm2)

300

480

550

Waga (kg)

0,7

1.1

1.8

Enkoder (linie / wersja)

1000

1000

1000

Kąt kroku (stopień)

1.8

1.8

1.8

Holding Torque (Nm)

1.5

3.0

4.0

Prąd fazowy (A)

6.0

6.0

5.6

Rezystancja fazy (om)

0,3

0,6

0,5

Indukcyjność fazowa (mH)

1.1

1.8

2.1

Bezwładność (g.cm2)

400

840

840

Waga (kg)

0,8

1.4

1.6

Enkoder (linie / wersja)

1000

1000

1000

Kąt kroku (stopień)

1.8

1.8

1.8

Holding Torque (Nm)

4.5

8.5

12

Prąd fazowy (A)

6.0

6.0

6.0

Rezystancja fazy (om)

0,325

0,5

0,73

Indukcyjność fazowa (mH)

3.0

6.0

8.68

Bezwładność (g.cm2)

2)

)

1400

2700

4000

Waga (kg)

2.3

3.8

5.3

Enkoder (linie / wersja)

1000

1000

1000