Napęd EtherCAT serii E2E to nasza nowa generacja, która dodaje wiele funkcji spotykanych powszechnie w aplikacjach, a my jesteśmy producentem posiadającym takie pełne funkcje.
Podstawowa funkcja
1. Napięcie DC24~75V
2. Można wybrać prąd 1~8,4A
3. Funkcja bazowania: bazowanie ograniczające, bazowanie sygnału Z enkodera, bazowanie pierwotnego punktu
4. Funkcja sondy
5. Funkcja ustawiania progu przed jazdą w trybie offline
6. Można wybrać rozdzielczość od 1000PPR do 5000PPR
Funkcja przełącznika wybierania produktu
Uwaga specjalna: Kod wybierania SW1-SW6 to wybór kodu dla funkcji multipleksowania
Gdy DIP SW1-SW6 jest wyłączony, sterownik dostosowuje się do Beckoff, Omron (może automatycznie skanować dopasowany adres modelu Omron), TRIO (może automatycznie skanować dopasowany adres modelu Omron), INOVANCE, ADVANTECH, ADLINK, KEYENCE (może automatycznie skanować dopasowany adres, numer modelu Omron), LNC, ZMotion, Xinje, Panasonic, ADTECH itp. Stacja główna jest wymagana do automatycznego skanowania sterownika PLC lub sterownika, który dostosowuje się do adresu stacji podrzędnej. Stacja główna posiada tę funkcję automatycznego skanowania i dopasowywania adresu, a do ustawienia adresu nie jest potrzebny kod wybierania. Gdy tylko jeden bit DIP SW1-SW6 jest włączony, sterownik dostosowuje się do OMRON (model OMRON z adresem ustawionym tylko przez DIP), Cui'o (model Cui'o z adresem ustawionym tylko przez DIP) i innym modułem głównym stacje. Takie stacje główne muszą ustawić adres sterownika za pomocą sprzętu (takiego jak DIP lub komputer nadrzędny). SW1-SW6 ustawi adres sterownika, korzystając z poniższej tabeli adresów:
.
|
Adres stacji slave |
Zobacz materiał SW1 |
SW2 |
Zobacz materiał SW3 |
SW4 |
Zobacz materiał SW5 |
Zobacz materiał SW6 |
|
Domyślny [0] |
NA |
NA |
NA |
NA |
NA |
NA |
|
1 |
WYŁĄCZONY |
NA |
NA |
NA |
NA |
NA |
|
2 |
NA |
WYŁĄCZONY |
NA |
NA |
NA |
NA |
|
3 |
WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
NA |
NA |
NA |
NA |
|
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
|
63 |
NA |
WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
Adres korespondencyjny=SW1 * 1+SW2 * 2+SW3 * 4+SW4 * 8+SW5 * 16+SW6 * 32
A. Ustawienie początkowego kierunku silnika
|
Kierunek początkowy |
Zobacz materiał SW7 |
wyjaśnić |
|
CCW |
Wyłączony |
Rotacja do przodu |
|
CW |
NA |
odwrócenie |
B. Ustawienie czasu filtra wygładzającego
|
Wybór czasu filtra |
Zobacz materiał SW8 |
Ustawienie czasu filtra |
|
S |
Wyłączony |
Gdy SW7 jest włączony, można go ustawić na wymagany czas filtrowania za pomocą ECAT, z maksymalną wartością 25,6 ms i rozdzielczością 0,1 ms. Im dłuższy czas filtrowania, tym lepsze przyspieszenie i wydajność przy dużych prędkościach, ale efekt interpolacji staje się gorszy. |
|
S |
NA |
Uwaga: Czas zmiany można ustawić na dowolną wartość za pośrednictwem magistrali ECAT w zakresie 100us-25600us. SW7 powinien być ustawiony na OFF
C. Kontrola autotestu
|
Kontrola autotestu |
Zobacz materiał SW9 |
|
Odbierz sygnał ECAT i pracuj normalnie |
Wyłączony |
|
Kontrola autotestu sterownika IO |
NA |
Przełącznik tarczowy SW9 może być użyty do ustawienia sterownika w celu sprawdzenia, czy sterownik i silnik są w dobrym stanie; wyłączona oznacza, że sterownik znajduje się w standardowym stanie pracy; On oznacza, że dopóki kierowca może nawiązać komunikację ze stacją główną, silnik może obracać się do przodu/do tyłu o jedno okrążenie i pracować wielokrotnie. Funkcja załączenia sterownika działa dopiero po ustawieniu kodu.
D. Ustawienie wyboru otwartej/zamkniętej pętli napędu
|
Ustawienie napędu w pętli otwartej/zamkniętej |
Zobacz materiał SW10 |
wyjaśnić |
|
pętla zamknięta |
Wyłączony |
Należy napędzać przyrostowy silnik krokowy z zamkniętą pętlą |
|
otwarta pętla |
NA |
Napęd silnika krokowego z otwartą pętlą |
F. Ustawienie wykrywania progu przed jazdą
|
Ustawienie wykrywania progu przed jazdą |
Zobacz materiał SW11 |
wyjaśnić |
|
norma |
Wyłączony |
4000Fz |
|
Ustawienie progu wykrywania przed jazdą |
NA |
10000Fz |
G. Ustawienie procentowe prądu utrzymującego w pętli zamkniętej
|
Ustawienie procentowe prądu utrzymywania w pętli zamkniętej |
Zobacz materiał SW12 |
Ustawienie czasu filtra |
|
60% |
Wyłączony |
Gdy SW12 jest wyłączony, procent prądu trzymania w pętli zamkniętej można ustawić za pomocą ECAT, z maksymalną wartością 100% i rozdzielczością 1%. Jeżeli jest ustawiony na 50%, prąd rozruchowy silnika podany przez sterownik wynosi 4A (szczyt), prąd maksymalny to 8A (szczyt), a prąd przeciążeniowy wynosi 9A (szczyt). |
|
40% |
NA |
Aby uzyskać więcej informacji, skontaktuj się z naszym działem sprzedaży e-mail: inquiry@hybridservo.com, aby otrzymać instrukcję.
Popularne Tagi: Napęd Ethernet nowej generacji do łatwego serwosilnika, producent, dostawca, fabryka
