Wprowadzenie produktów
Model EST-556 jest jednym z napędów krokowych serii EtherCAT Bus. Jako standardowy slave EtherCAT, EST-556 obsługuje CANopen przez EtherCAT (CoE). EST-556 może współpracować z normalnym silnikiem krokowym nema23 i nema24.
Wyróżnij funkcje
* Zasilacz 15 V ~ 50 V DC
* Obsługa CANopen przez EtherCAT (CoE), zgodna ze standardem CiA402 Na podstawie kabla komunikacyjnego 100BASE-TX, szybkości transmisji 100 Mb / s, wysokiej prędkości transmisji, niezawodnej komunikacji
* Parametry Auto-Tune po włączeniu zasilania
* Wyjście 3-kanałowej izolacji opto-sprzęgacza
* 5 kanałów wejściowych izolacji opto-sprzęgacza, 2 z nich to szybkie wejście izolacji opto-sprzęgacz
* Częstotliwość komunikacji do 100 MHz
* DIP może ustawić 127 adresów IP lub automatycznie przydzielić adres IP
* Aktualny zakres ustawień 1,0–5,6 A (szczyt), domyślnie 4,2 A.
* Płynny ruch i bardzo niski poziom hałasu
* Dopasowanym silnikiem krokowym może być nema23, nema24
Tryb pracy produktu
Typ wprowadzania poleceń | Zmienna | Tryb działania |
Wejście komendy BUS | Adres 6060H = 1 | Tryb PP |
Adres 6060H = 3 | Tryb PV | |
Adres 6060H = 6 | Tryb HM | |
Adres 6060H = 8 | Tryb CSP |
Odp .: Tryb PP mode tryb pozycji profilu
B: Tryb PV mode Tryb prędkości profilu
C: Tryb HM mode Tryb bazowania
D: Tryb CSP ： Cykliczny tryb synchronicznej pozycji
Separacja napędu krokowego
Moduł zasilania | |
Rodzaj wzmocnienia mocy | Podwójny most H. |
Kontrola prądu | 4 stany, częstotliwość PWM 20 KHz |
Prąd wyjściowy | EST-556 ： MAKSYMALNY ciągły prąd wyjściowy 5,6 A (SZCZYT), Chwilowy prąd 8,4 A (1,5 s) |
Moc wejściowa | Moc 24-50 V DC, bezwzględny zakres napięcia wejściowego Moc 18-50 V DC |
Ochrona | Nadnapięcie, za niskie napięcie, przegrzanie, zwarcie uzwojenia silnika （interfaza, masa fazowa） |
Moduł kontrolny | |
Stopień podziału | Oprogramowanie może dostroić, ustawić dowolną liczbę parzystą 200-51200 kroków / obrót |
Zakres prędkości | Prędkość może osiągnąć nawet 3000 obr./min |
Filtr | Cyfrowy filtr wejściowy szumów, analogowy filtr wejściowy, filtr wygładzający, filtr PID, filtr wycinający |
Pamięć nieulotna | Parametry konfiguracji są przechowywane w pamięci FLASH układu DSP |
Obsługiwany protokół | CoE (CiA 402) |
Obsługiwany tryb | Pozycja profilu, Prędkość profilu, Moment obrotowy profilu, Cykliczna pozycja synchroniczna, |
Synchronizować | Zdarzenie SM, zdarzenie DC SYNC |
Wejście cyfrowe | pl +, pl-, dr +, dr- izolacja optyczna, wejście różnicowe, 5 ~ 24 V, szerokość impulsu MIN 250ns, maksymalna częstotliwość impulsu 2 MHz; |
Wyjście cyfrowe | Izolacja optyczna ot1, ot2, ot3, otwarty kolektor, 30 V, MAX100mA, maksymalna częstotliwość impulsów 10 KHz |
Wejście analogiczne | AIN1, |
Wyjście + 5 V. | 4,8-5 V, MAX 100mA |
Terminal komunikacyjny | EtherCAT |
Specyfikacja fizyczna | |
Temperatura otoczenia | 0-40 ℃ （32-104 ° F） （zainstalować odpowiednie chłodzenie） |
Wilgotność środowiska | MAKS 90%, bez kondensacji |
Wymiary napędu krokowego (mm)
Dopasowana specyfikacja silnika
1. silnik krokowy Nema23
ECN57-10 | ECN57-20 | ECN57-20BK (z hamulcem) | ECN57-25 | |
Kąt kroku (stopień) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Holding Torque (Nm) | 1.1 | 2.0 | 2.0 | 2.5 |
Prąd fazowy (A) | 3.0 | 5 | 5 | 5.0 |
Rezystancja fazy (om) | 0,71 | 0,4 | 0,4 | 0,4 |
Indukcyjność fazowa (mH) | 2,37 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Bezwładność (g.cm2) | 280 | 480 | 480 | 480 |
Waga (kg) | 0,72 | 1.2 | 1.8 | 1.0 |
2. Silnik krokowy Nema24
ECN60-10 | ECN60-16 | ECN60-21 | ECN60-31 | |
Kąt kroku (stopień) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Holding Torque (Nm) | 1.1 | 1,65 | 2.1 | 3.1 |
Prąd fazowy (A) | 2.8 | 2.8 | 2.8 | 2.8 |
Rezystancja fazy (om) | 0,75 | 0,9 | 1.2 | 1.5 |
Indukcyjność fazowa (mH) | 2.0 | 3.6 | 4.6 | 6,8 |
Bezwładność (g.cm2) | 275 | 300 | 570 | 840 |
Waga (kg) | 0,6 | 0,77 | 1.2 | 1.4 |
Akcesoria opcjonalne (należy zakupić osobno)
- Kable komunikacyjne
ekranowany, 1 metr
Popularne Tagi: Sterownik krokowy EtherCAT Bus EST-556, producent, dostawca, fabryka
