Co to jest Stepper Drive Ethercat
Technologia zmienia ludzkie życie, technologia zmienia się w sposób, w jaki myślisz. W dziedzinie automatyzacji, zaawansowana technologia wpływa bezpośrednio na działanie maszyny, działanie w fabryce. Dzisiejszy temat dotyczy ECC-owego, zamkniętego obiegu napędu krokowego etherCAT, który również nazywa się kontrolerem silnika z pętlą zamkniętą. napęd krokowy może być pętlą otwartą i pętlą zamkniętą, a drugim napędem jest stepper etherCAT Bus. Teraz mamy szczegółowy opis tego napędu według pytania, aby odpowiedzieć na format.
FAQ 1: ile rodzajów przemysłowych sieci komunikacyjnych?
Zakończ do trzech typów,
1) Sieć 485: RS485 / MODBUS jest bardzo popularną siecią przemysłową, ponieważ jest łatwa do osiągnięcia, a istnieją instrumenty Majów obsługujące RS485
2) Sieć HART: wprowadzona przez Emersona, główną cechą jest cyfrowy sygnał supersiony na 4-20 mA sygnału prądowego. Ale HART nie jest otwarty na rynek
3) Sieć FieldBus: jest to obecnie trend, nazwa rodziny przemysłowych protokołów sieci komputerowej wykorzystywanych do rozproszonego sterowania w czasie rzeczywistym, znormalizowanego jako IEC 61158. Posiada funkcje dwukierunkowej, wielopunktowej i cyfrowej magistrali komunikacyjnej.
FAQ 2: histroza FieldBus
Bitbus
Najstarszą powszechnie stosowaną technologią magistrali polowej jest Bitbus. Bitbus został stworzony przez firmę Intel Corporation w celu zwiększenia wykorzystania systemów Multibus w systemach przemysłowych poprzez oddzielenie wolnych funkcji we / wy od szybszego dostępu do pamięci. Dzisiaj BITBUS jest utrzymywany przez grupę użytkowników europejskich BEUG - BITBUS.
Normalizacja
Chociaż technologia fieldbus istnieje już od 1988 roku, wraz z ukończeniem standardu ISA S50.02, rozwój międzynarodowego standardu trwał wiele lat. W 1999 r. Komitet norm IEC SC65C / WG6 spotkał się, aby rozwiązać różnice w projekcie standardu IEC Fieldbus. Rezultatem tego spotkania była początkowa forma normy IEC 61158 z ośmioma różnymi zestawami protokołów zwanymi "Typami" w następujący sposób:
Typ 1: FOUNDATION Fieldbus H1
Typ 2: ControlNet
Typ 3: PROFIBUS
Typ 4: P-NET
Typ 5: FOUNDATION fieldbus HSE (High-Speed Ethernet)
Typ 6: SwiftNet (protokół opracowany dla Boeinga, ponieważ został wycofany)
Typ 7: WorldFIP
Typ 8: INTERBUS-S
Ta forma normy została najpierw opracowana dla wspólnego europejskiego rynku, koncentruje się mniej na wspólności i osiąga swój główny cel - eliminację ograniczeń w handlu między narodami. Zagadnienia wspólnoty pozostają obecnie w gestii międzynarodowych konsorcjów, które obsługują wszystkie standardowe typy sieci. Prawie natychmiast po jego zatwierdzeniu prace nad opracowaniem norm IEC przestały działać, a komisja została rozwiązana. Utworzono nowy komitet IEC SC65C / MT-9 w celu rozwiązania konfliktów w formie i treści na ponad 4000 stronach normy IEC 61158. Prace nad powyższymi typami protokołów są zasadniczo zakończone. Nowe protokoły,
takie jak bezpieczne sieci Fieldbus lub Ethernet w czasie rzeczywistym Ethernet są akceptowane w definicji międzynarodowego standardu fieldbus podczas typowego 5-letniego cyklu konserwacji. W wersji standardu 2008 r. Typy fieldbus zostały zreorganizowane na rodziny profili komunikacyjnych (CPF):
CPF 1: FOUNDATION Fieldbus
CPF 2: CIP
CPF 3: PROFIBUS
CPF 4: P-NET
CPF 5: WorldFIP
CPF 6: INTERBUS
CPF 7: SwiftNet (wycofane)
CPF 8: CC-Link
CPF 9: HART
CPF 10: Vnet / IP
CPF 11: TCnet
CPF 12: EtherCAT
CPF 13: Ethernet Powerlink
CPF 14: EPA
CPF 15: MODBUS-RTPS
CPF 16: SERCOS [4] [5]
Zarówno technologia Foundation Fieldbus, jak i Profibus są obecnie powszechnie wdrażane w dziedzinie sterowania procesem, a EtherCAT zwykle korzysta z tych lat
FAQ 3: czym jest EtherCAT?
Ethernet dla technologii Control Automation - to oparty na Ethernecie system Fieldbus, opracowany przez firmę Beckhoff Automation. Protokół jest standaryzowany w IEC 61158 i jest odpowiedni zarówno do twardych, jak i miękkich wymagań czasu rzeczywistego w technologii automatyzacji .
Celem rozwoju EtherCAT było zastosowanie Ethernetu do aplikacji automatyki wymagającej krótkich czasów aktualizacji danych (zwanych również czasami cyklu, ≤ 100 μs) z niskim poziomem zakłóceń (dla dokładnej synchronizacji; ≤ 1 μs) i obniżonych kosztów sprzętu.
FAQ 4: jakie są zalety EtherCAT?
Dzięki EtherCAT standardowy pakiet lub ramka Ethernet (zgodnie z IEEE 802.3) nie jest już odbierany, interpretowany i kopiowany jako dane procesowe w każdym węźle. Urządzenia slave EtherCAT odczytują adresowane do nich dane, podczas gdy telegram przechodzi przez urządzenie, przetwarzając dane "w locie". Podobnie dane wejściowe są wstawiane podczas przesyłania telegramu . Rama nie jest całkowicie odebrana przed przetworzeniem; zamiast tego przetwarzanie rozpoczyna się tak szybko, jak to możliwe. Wysyłanie odbywa się również z minimalnym opóźnieniem małych czasów bitowych. Zazwyczaj cała sieć może być adresowana za pomocą tylko jednej ramki.
1) Diagnoza: szybkie i precyzyjne wykrywanie zaburzeń jest jedną z wielu cech diagnostycznych EtherCAT.
2) Synchronizacja: w celu synchronizacji stosuje się rozproszony mechanizm zegara, co prowadzi do bardzo niskiego jittera,
znacznie mniej niż 1 μs, nawet jeśli cykl komunikacyjny ulega zakłóceniom, co odpowiada czasowi dokładności IEEE 1588
Standard protokołu (PTP). Dlatego EtherCAT nie wymaga specjalnego sprzętu w urządzeniu master i może być
zaimplementowane w oprogramowaniu na dowolnym standardowym Ethernecie MAC, nawet bez dedykowanego koprocesora komunikacyjnego.
3) Topologia: przy użyciu pełno-dupleksowych warstw fizycznych Ethernet, kontrolery podrzędne EtherCAT automatycznie zamykają otwarty port
i zwróć ramkę Ethernet, jeśli nie zostanie wykryte żadne dalsze urządzenie. Urządzenia slave mogą mieć jeden, dwa lub więcej portów. Spowodowany
te funkcje EtherCAT umożliwia wiele topologii sieci, w tym linii, drzewa, pierścienia, gwiazdy lub dowolnej kombinacji
tego. Protokół umożliwia również wiele funkcji komunikacyjnych, takich jak nadmiarowość kabli, Hot Connect segmentów,
zmiana urządzeń podczas pracy, a nawet redundancja nadrzędna z funkcją Hot Standby.
FAQ 5: co to jest napęd krokowy ECC EtherCAT?
Napęd krokowy ECON EtherCAT, oparty na protokole EtherCAT, i wykorzystujący układ Beckoffa do uzyskania funkcji EtherCAT. Obecnie używamy tej technologii tylko w jednym modelu napędu krokowego, może to być pętla otwarta i zamknięta, dopasowana do silnika od rozmiaru ramy 57 ~ 86 , a napięcie to 20 ~ 80 VDC, może również używać do zasilania prądem przemiennym, dodać zasilanie w, a następnie zmiany. To wsparcie napędu dla programu, kontrola długiej dysocjacji, cyfrowa transmisja danych, duża pamięć masowa, zwłaszcza kabel, jest to zwykły kabel sieciowy, łatwy do kupienia na rynku, a połączenie kablowe jest proste, port kablowy jest mniej. Inne duże zalety, wydawać mniej pieniądze na produkty EtherCAT. I jeden napęd może wykorzystywać system otwartej pętli i zamknięty układ pętli.
