5 techniki, aby zastąpić System serwo
W wielu przypadkach potrzebujemy rozwiązania zastępczego produkty serwo, takich jak wymiana silnika z nowym silnikiem servo. Powody mogą
obejmują: produkt złom, oszczędności kosztów, kwestie czasu dostawy lub ulepszeń technicznych. Istnieje wiele istotne czynniki, któremoże trzeba uznać, jeśli chodzi o kontekst każdej aplikacji. W tym artykule postaramy się pokrótcezidentyfikować te najczęstsze czynniki i odpowiedniej kolejności uwagi.
1. zdrowe motywacji
Niezależnie od powodów, dlaczego trzeba wymienić produkt serwa musi zrozumieć i pamiętać o najwyższym priorytecie:zmniejszenie ryzyka. Dobry zamiennik rozwiązanie minimalizuje potencjalne problemy, które mogą powstać podczas uaktualniania systemu. Bez starannegoZarządzanie potencjalnego ryzyka w procesie wymiany, zwiększa prawdopodobieństwo awarii systemu.
W związku z tym koszty nie powinny być czynnikiem decydującym w program wymiany! Dobry zamiennik rozwiązanie nie tylko minimalizujeryzyko, ale również zmniejsza koszt systemu, zamiast zmniejszenia kosztów, ale udostępnia większe potencjalne zagrożenie.
2. wału stabilności
Dopasowanie bezwładności jest bardzo ważne, ale jest często pomijana. Serwa wymiany powinien mieć sam moment bezwładności jakooryginalny serwa, lub możliwie najbardziej zbliżone. Celem jest utrzymanie stabilności systemu po instalacji nowego serwa.Oczywiście tutaj założenie jest, że oryginalny system osiągnął wymaganą stabilność.
Jeśli wymieniasz niższej rozdzielczości systemu, takie jak obrotomierza, komutacyjne kodera lub starszego systemu rozpoznawania nazw, możnaZazwyczaj używać kodera sinus wysokiej rozdzielczości z linii rozdzielczości co najmniej 220 na sprzęt informacji zwrotnych rewolucji (CPR).Zwiększyć elastyczność w dopasowywaniu moment bezwładności. Ogólnie rzecz biorąc, kiedy używać urządzenia o wysokiej rozdzielczości do poprawy rozdzielczościurządzenie sprzężenia zwrotnego, bezwładności serwa powinno być co najmniej jedna trzecia bezwładności oryginalny silnik, i oczywiście jest tostarań, aby osiągnąć połowę. Pomyślnie zastosowano tę metodę w wielu polach aplikacji.
3. prędkości i momentu obrotowego
Prędkość i moment obrotowy dopasowania są tym samym ważne. Wymiana silnika wydajności należy spełniają lub przekraczają wydajność oryginał
silnik. Ważne jest, aby analizować zarówno katalog wartości parametrów (czyli ciągły moment obrotowy, prędkość) aby upewnić się, że nie są bez wad.
Wartość momentu obrotowego należy również porównać prędkość zakres każdej grafiki motor.Comparing jest bardzo pomocny sposób doPorównanie prędkości silnika / moment obrotowy krzywej i ręcznie działki żądaną wartość w arkuszu kalkulacyjnym. Na przykład Działka ciągłemoment obrotowy przy 1000 PRM,Silnika A = X Nm i silnika B = Y Nm i wykonywania tej samej operacji w zakresie całego prędkości.
4. rozmiar silnika
Mimo, że rozmiar nie jest szczególnie ważne dla osiągów silnika, nowy silnik servo może służyć aby pomóc usprawnićoperacji, jeśli nowy silnik servo jest zainstalowany w tej samej wielkości, co oryginalny silnik podczas wymiany. Zarysdwa silniki powinny być analizowane w celu zapewnienia spójności. To jest dobry pomysł, aby zastąpić silnik, który wykorzystuje standard branżowypodstawy, takie jak NEMA lub ICE. Odpowiednie normy stanowią to samo przewodnik i śruby wymiary pierścienia, podczas gdy wałWymiary często nie są stałe. Na przykład chcesz zamienić silnik NEMA 34, definicja produktu przez każdego producentamoże różnić się!
5. inne czynniki
To maszyna tylko część maszyny należy wymienić? Ogólnie rzecz biorąc zmiana serwa oznacza zastąpienie serwonapęd, serwa
kabla, a w niektórych rzadkich przypadkach nawet konieczność wymiany kontrolera. W tym przypadku różnice w uzwojeniach silnika może byćdrugorzędne znaczenie, jeśli są przestrzegane zalecenia producenta.
Jednak jeżeli wymiana silnika będzie współpracować z oryginalnego sterownika silnika serwa, to powinno być uważnie kontrolowane. Dlaprzykład, krętych dane (w tym silnika stałych: Kt i Ke), rodzaj urządzenia opinii i rezolucji, i pinout kabel musibyć dokładnie sprawdzone i dopasowane. Ponadto różne servo motor producentów często zatrudniają różnych jednostek i konwersjiMetody te kluczowe parametry. Może to utrudnić wyraźnie odróżnić definicji i jednostki silnika zporównanie. Ten artykuł zawiera kilka dodatkowych, przydatnych informacji w tym obszarze, niektóre wspólnych specyfikacjinależy rozważyć podczas zmiany serwa.
Inne obszary do porównania to: ogólny rozmiar koperty, indeks środowiskowy, Poprawiono hamulce, żywotność łożysk i obciążenia i specjalneelementów.