System sterowania pętli zamkniętej stepper
Silnik krokowy jest zasadniczo prowadzone przez obwód pętli otwartej pozycji kontroli. Innymi słowy silników innych niż silniki krokowe, silniki krokowe szczególnie precyzyjny, nie mają sterowanie w pętli otwartej pozycji, podczas gdy silniki napędzane przez obwody pętli otwartej silniki krokowe tylko. Na przykład, silnik bezszczotkowy, przede wszystkim do przełączania faz, potrzebuje do pomiaru położenia wirnika i wymaga pozycja ZAMKNIĘTA pętla obwodu z czujnikiem położenia. Ponadto jeśli jazdy przy określonej prędkości, prędkości wirnika musi być mierzony, czyli prędkość ZAMKNIĘTA pętla obwodu; Jeśli pożądane jest, aby umieścić formant, zamkniętego obiegu czujnika, takich jak koder, tym sygnał położenia wirnika jest wymagane. ZAMKNIĘTA pętla obwodów czujników są droższe niż silniki krokowe napędzane otwartej pętli. W związku z tym silniki krokowe są nazywane jazdy tanich systemów kontroli prędkości lub stanowiska sterowania.
Obwodzie pętli otwartej silnik krokowy doprowadza problemy takie jak out-of krok, wibracje (hałasu) i pracy przy wysokich prędkościach, gdy obracające się z dużą prędkością. Aby zrekompensować te braki, silnik krokowy montuje czujnik kąta, który tworzy formant zamkniętej pętli do wykrycia i uniknięcia krok. ZAMKNIĘTA pętla kontroli silniki krokowe grubsza dzieli się na dwa typy:
1. faza stosunek strumienia magnetycznego wzbudzenia i bieżącego pozostaje spójny, tak, że moment elektromagnetyczny zdolne do jazdy momentu obciążenia jest generowany. Sposobu sterowania silnika prądu jest taka sama, jak w przypadku bezszczotkowy silnik DC, a nazywa się bezszczotkowy metody jazdy lub bieżącej metody sterowania pętli zamkniętej.
2 prąd silnika jest utrzymywana na stałym poziomie, a sposób kontrolowania flux fazy strumienia wzbudzenia i bieżącego nazywa metodę zamkniętej pętli sterowania zasilaniem kąt. Zasilania kąt to kąt fazowy, w którym biegun wirnika i stojana fazie wzbudzenia (lub obrotowy osi pola magnetycznego stojana maszyny synchroniczne są również uważane za przyciągać). Kąt ten władza jest mały, przy niskich prędkościach lub przy małych obciążeniach i jest duży przy wysokich prędkościach lub wysokie obciążenia. Powołując się na poniższym rysunku, w zasadzie część sterowanie w pętli otwartej, faza "bar A" przyciąga biegun wirnika, a drugi "bar B" faza ma kąt π/2, gdy magnes jest podekscytowany, a Polak wirnik znajduje się w czołówce "bar A" fazą ( Gdy biegun S wirnika znajduje się po lewej stronie A fazy, fazy "bar B" bieguna magnetycznego jest podekscytowany.
3. Dlaczego? Ze względu na wpływ Indukcyjność cewki przedłuża czas wyłączania prądu fazy A, a także przedłuża czas narastania prądu fazy B. W związku z tym kąt, w którym maksymalny moment obrotowy jest przyspieszone jest generowany i wartość staje się większe, jak prędkość staje się szybszy.