Serwo dysku wspólnej analizy awarii
1. gdy silnik servo jest w dużych prędkości rotacji, występuje błąd przepełnienia licznika silnika odchylenie, jak radzić sobie z?
① Motor odchylenie błąd przepełnienia licznika podczas wysokich prędkości obrotu;
Środek zaradczy: wyboru silnika kabel zasilania i Kabel enkoderowy, czy są podłączone prawidłowo, czy kabel jest uszkodzony.
② Gdy dłużej puls polecenia jest inputing, występuje błąd przepełnienia licznika silnika odchylenie.
Środek zaradczy:
A. ustawienie przyrost jest zbyt duży, ponownie ręcznie ustawić wzmocnienie lub użyć funkcji zysku auto-adjust;
B. rozszerzenie przyspieszenie / czas hamowania;
C. ciężkie obciążenia, trzeba ponownie wybrać większą pojemność silnika lub zmniejszenia obciążenia, dodać reduktor i inne agencje transmisji dozwiększenie nośności.
Błąd przepełnienia ③ A motor odchylenie licznika podczas operacji.
Środek zaradczy:
A. zwiększyć wartość ustawienie poziomu przepełnienia licznika odchylenia;
B. zwalniamy prędkość obrotów;
C. rozszerzenie przyspieszenie / czas hamowania;
D. ciężkie obciążenia, trzeba ponownie wybrać większą pojemność silnika lub zmniejszenia obciążenia, dodać reduktor i inne agencje transmisji, aby zwiększyć obciążenie
pojemności.
2, silnik servo nie się uruchomić, kiedy wyjścia impulsowego, jak radzić sobie z?
(1) monitora impuls wyjściowy bieżącej wartości kontrolera i czy wyjście impulsowe led miga, upewnij się, żepulse polecenie zostało wykonane i puls został wyjście normalnie;
② Sprawdź kontroler, kabel sterowania dysku, kabel zasilający, koder kabel elektryczny, kontakt źle, łamane i ubogich;
③ sprawdzić, czy hamulec silnikowy hamulec został otwarty;
④ monitor panelu napędu servo, aby potwierdzić, czy Wejście impulsowe;
⑤ Uruchom polecenie jest normalne;
⑥ stan sterowania tryb należy wybrać tryb kontroli pozycji;
⑦ Czy impulsu wejściowego typu zestaw sterowników serwo i nastawienie polecenia są takie same;
⑧ Upewnij się, że jest wyłączone po stronie jazdy do przodu, na odwrotnej stronie dysku hamuje sygnału, a licznik odchyleniesą nie wejście sygnału RESET, obciążenie jest odłączony i pusty obciążeniu jest normalne, sprawdź systemu mechanicznego.
3, silnik servo jest pusta, załadowany ale alarm przeciążenia, jak radzić sobie z?
① w przypadku serwa dostęp sygnał Run (Uruchom) i brak impulsu wystąpił:
A. sprawdzić serwo moc silnika kabel elektryczny, zły kontakt lub przerwania kabla;
B. Jeśli silnik servo jest wyposażony w hamulec, upewnij się, że hamulec otwarte;
C. czy pętli szybkość uzyskania zestaw zbyt wysokie;
D. czy stała integralną czas pętli prędkość ustawiona zbyt mała.
② Jeśli dzieje się w procesie pracy:
A. pozycja pętli zdobyć zestaw zbyt duże;
B. czy pozycjonowania amplitudy zakończenia ustawiona zbyt mała;
C. Sprawdź, czy, to nie stragan na wale silnika serwo i ponownie ustawić maszynę.
4, silnik servo ma nieprawidłowe dźwięk lub zjawisko jittera w prowadzeniu, jak radzić sobie z?
① okablowanie serwa:
A. użyć standardowego zasilania kabla, Kabel enkoderowy, kontrolować kabel, kabel, czy uszkodzony;
B. Sprawdź, czy źródło interferencji w pobliżu przewodu i czy to jest zbyt blisko lub paralle ze sobąduże bieżący kabla zasilania;
C. Sprawdź, czy zmienił się potencjałem terminali ziemi i upewnij się, że podstawą jest dobry.
② Parametry serwa:
A. serwa przyrost ustawienie jest zbyt duży, zaleca się, aby ręcznie lub automatycznie ponownie dostosować parametry serwa;
B. Potwierdź szybkość filtr czas stałe ustawienie opinii, wartość początkowa jest równa 0, spróbuj zwiększyć wartość ustawienia;
C. elektronicznej przełożenie ustawienie jest zbyt duży, polecam powrót do ustawień fabrycznych;
D. rezonansu system serwo i systemu mechanicznego, spróbuj dopasować wycięcie filtr częstotliwości i amplitudy.
③ mechaniczny system:
A. sprzęgła wału silnika i układu sprzęt jest odsunięta i nie są dokręcone śruby montażowe;
B. słabe zaangażowanie koła pasowego lub koła zębatego może również powodować momentu obciążenia zmienić, spróbuj operacji ładowania puste, jeśli puste załadowaćOperacja jest normalne wyboru części mechaniczne systemu w połączeniu;
C. Sprawdź bezwładności obciążenia, moment obrotowy i prędkość jest zbyt duży, spróbuj operacji ładowania puste, jeśli operacja ładowania pusty jest normalne, następniezmniejszyć obciążenie lub zastąpić większą pojemność napędu i silnika.
5. servo motor lokalizacji kontroli pozycjonowania nie są dokładne, jak radzić sobie z?
① najpierw potwierdzić, bieżącą wartość rzeczywista puls wydanych przez kontroler jest zgodny z oczekiwaniami, jeśliniespójne, sprawdzić i poprawić program;
② monitor otrzymaniu instrukcji puls, Hrabiowie serwonapędu czy zachować taki sam, jak kontroler wydane, jeżeliniespójne, sprawdź, czy kabel sterowania;