Kontroli prędkości silnika DC Servo
Silnik DC servo ma szybką reakcję, niskiej prędkości stabilności, szerokim zakresie prędkości i inne cechy, które jest często używane dosystem monitorowania działań następczych, który trzeba osiągnąć dokładne prędkości i położenia formantu. Jest on powszechnie stosowany w sektorze przemysłowym,obrony narodowej i ludności obszarów, zwłaszcza w artylerii stabilność systemu, platforma przewoźnika, anteny radaru, sterowania robotai inne okazje. Mimo, że rozwój AC servo motor jest bardzo szybki, ale w tych obszarach jest trudne do zastąpieniaSilnik DC servo.
Tradycyjny system kontroli prędkości DC obejmuje dwie pętle sprzężenia zwrotnego, a mianowicie, prędkości i bieżącej pętli, przy prędkości
obrotomierz, Czujnik prądu (urządzenia Hall) i analogowy układ elektroniczny do osiągnięcia prędkości sterowania pętli zamkniętej. Nowoczesnesterowanie cyfrowe serwo DC wykorzystuje szybki cyfrowy sygnał procesor (DSP), bezpośrednio pobrać próbkę z szybkości i prądsygnał, za pomocą odpowiedniego oprogramowania do osiągnięcia porównania cyfrowy, cyfrowy regulacji operacji (cyfrowe filtrowanie), cyfrowe impulsoweModulacja szerokości i innych funkcji, wreszcie achieprecyzyjne sterowanie ve speed.Compared z dwoma, analogowe zadawanie prędkościsystem kontroli ma zalety prostej strukturze, niski koszt i niezawodność, ale debugowania jest bardziej skomplikowaneponieważ Modyfikacja parametrów układu często wymaga modyfikacji sprzętu. System kontroli prędkości cyfrowyjest skomplikowane i kosztowne, ale precyzja regulacji prędkości jest bardzo wysoka, procesu debugowania jest również łatwiejsze, wydajnośćsystem kontroli prędkości może być kontrolowany przez oprogramowanie.
Poniżej opisano metodę, między analogowych i cyfrowych szybkością, oznacza to, że przy użyciu programowalnych urządzeń analogowych
(ISPPAC10), aby osiągnąć system kontroli prędkości analogowe, obieg system parametrów może być regulowana przez oprogramowanie i można symulować
model systemu (ang.) Za pomocą tej metody poprawy gubernator system oryginalny kontroler domeny automatyczny zoom kamery CCD, iosiągnąć dobre wyniki.
Sterowanie analogowe zadawanie prędkości zwykle składa się z dwóch pętli zamkniętej, prędkość ZAMKNIĘTA pętla i bieżącej pętli zamkniętej,
w celu umożliwienia dwa wzajemnie koordynować, odgrywają rolę, skonfigurować dwa regulatory w systemie, odpowiedniodostosować prędkość i prąd. Struktury pętli sprzężenia dwóch ZAMKNIĘTA pierścień za pomocą pierścienia struktury zagnieżdżone, czyliUkład sterowania tzw podwójna prędkość zamkniętej pętli. Posiada szybką odpowiedź dynamiczna, anty zakłócenia zdolności i tak dalej,w ten sposób dostać powszechnie stosowane.
W procesie debugowania analogowych, prędkość systemu kontroli, ze względu na parametry silnika lub załadować właściwości mechanicznez teoretycznych wartości są zupełnie inne, często trzeba wymienić R, C i inne składniki, aby zmienić układparametry do uzyskania oczekiwanych wyników dynamicznych wskaźników, jest to bardzo kłopotliwe. Jeśli użyć programowalne analogoweurządzenia stanowiące obwodu regulatora, parametrów systemu, takich jak wzmocnienie, przepustowości i nawet obwodu struktury mogą byćzmodyfikowany przez oprogramowanie, debugowanie jest bardzo wygodne.
Programowalne urządzenia analogowe mogą być łatwo zaprojektowane i symulacji obwodów. Z jego obwód prędkości symulacji, projektowaniaparametrów układu, struktury mogą być dostosowane przez oprogramowanie, uczynić proces debugowania, stają się bardzo proste. To powinnozauważyć, że tego typu urządzenia, napięcie pracy jest zwykle nie więcej niż 5V.