Wyjaśnienie zasady działania wzmacniacza serwomechanizmu
Funkcję wzmacniacza serwo jest połączyć i wzmacniać pluralizm sygnałów wejściowych i impulsy zwrotne i dane wyjściowe odpowiednie sygnały według polaryzacji zintegrowany sygnał do sterowania servo motor, aby obrócić do przodu lub tyłu.
Gdy sygnał wejściowy i sygnał zwrotny są zrównoważone, silnik servo przestaje się obracać i wał napędu jest stabilizowany na wybranej pozycji.
Grupa wzmacniacza serwo składa się z wstępnie magnetyczne wzmacniacz, flip-flop, tyrystorowe głównego obwodu i zasilania, i jego skład jest pokazany na poniższym rysunku.
Aby uwzględnić potrzeby złożonych dostosowań wieloparametrowy, wzmacniacz serwomechanizmu jest skonfigurowany z trzema kanałami sygnału wejściowego i jedna ścieżka sygnału Opinie pozycji. W związku z tym można wprowadzić trzy sygnały wejściowe i jeden w tym samym czasiesygnał zwrotny położenia. W układzie regulacji prosty pojedynczy parametr jest używany tylko jeden z kanałów i opinie.
We wzmacniaczu serwa przedwzmacniacz łączy w sobie trzy sygnały wejściowe i jeden sygnał zwrotny na sygnał odchylenie i wzmacnia go na sygnał napięcia wyjściowego U22-21. To napięcie wyjściowe jest jednocześnie wywołane przez wyzwalacz1 (lub 2) jest przekształcany impuls wyzwalający do przewodzenia tyrystora tyrystorowe głównego obwodu sterowania 1 (lub 2), a tym samym zastosowaniu zasilacza AC 220V do silnika uzwojenie dwufazowe serwa do dwufazowego servo silnik napędowywłączyć. Gdy △1 jest większa niż 0, U22-21 jest większa niż 0, obwodu wyzwalania 2 i głównym 2 pracują i dwufazowe siłownik obraca się do przodu; gdy △1 jest mniejsza niż 0, wyzwalacz 1 i głównego obwodu 1 pracują, a silnik servo dwufazowe jest odwrotna.Skład obwodu i parametry dwa zestawy klapki i dwa zestawy tyrystorowe głównych obwodów są dokładnie takie same, więc kiedy sygnał wejściowy jest zrównoważony ze sprzężeniem zwrotnym położenia bieżącego, jeśli wyjście wzmacniacza wstępnego magnetyczne jest U22-21≈0,dwa wyzwalacze mają nie wyzwalacz wyjście impulsowe, tyrystory w głównych obwodów 1 i 2 są blokowane, odłączeniu zasilania silnika dwufazowego serwa i silnik przestanie się obracać.
Widać, że wzmacniacz serwomechanizmu jest równoważne w trzech pozycjach bezkontaktowy przekaźnik i ma dużą moc wzmocnienie zdolności.