W dzisiejszych czasach robot przyciągają niezliczone gałki ocznej. Prawie świat jest szalony dla robota. W Chinach musimy wyjaśnić robota na dwie kategorie: przemysłowe
Robot i specjalnego robota, jak robot międzynarodowych ekspertów zestaw do środowiska produkcji robotów przemysłowych i nieprodukcyjnych
środowisko usługi & humanoidalnego robota. Obecnie nie tylko robota jest rozwój technologii szybko, również serwis i humanoidalny robot
jest bardziej dojrzały. Ponieważ ECON jest firmą, która odnosi się do automatyki przemysłowej, wtedy ten artykuł mówić o robota przemysłowego,
i skupić się na jego jednostkę zasilającą.
Konstrukcja robota przemysłowego
Normalnie, typową strukturę robota przemysłowego składają się z 4 głównych komponentów: manipulator, end effector, zasilanie
i system kontroli. Zobacz poniżej obrazu
Manipulator jest mechaniczne jednostki, która zawiera podobne do tych z ramienia ludzkiego ruchu. Często ma stawu barkowego, łokciowego i
nadgarstek. To Obróć lub przesuń, Rozsiądź się i wycofać się w kierunku bardzo możliwe z pewną elastycznością.
End effector dołącza się do końca robot nadgarstka, zwany także koniec z ramienia oprzyrządowania.
Zasilacz jest siłownik ruchome ramię robota, kontrola stawów i koniec efektorowych. Typ podstawowy
źródła energii obejmują elektrycznych, pneumatycznych i hydraulicznych. Każdy soruce energii i każdego rodzaju silnika ma swoje cechy, zalety
i ograniczenia. Silnik zasilany AC lub DC zasilany silnikiem może być używane w zależności od projektu systemu i aplikacji. Te
Silniki konwersji energii elektrycznej do energii mechanicznej do zasilania robota. Większość robotów użyć zasilania elektrycznego. Tak ma robota
bliski związek z naszym silnikiem servo lub silnik krokowy lub hybrydowy silnik servo.
Układ sterowania jest komunikacja i system przetwarzania informacji, który daje polecenia dla ruchów robota.
Jednostkę zasilającą
Istnieją trzy główne urządzenie jazdy: pneumatyczne urządzenie jazdy, jazdy w hydrauliczne urządzenie i urządzenie elektryczne jazdy.
Jazdy jednostek miar, w oparciu o wymagania dotyczące operacji robota, jak max ciężar przedmiotu obrabianego, jazdy moc, prędkość robocza, przebadała,
dokładność. Również trzeba wziąć pod uwagę accerlation przy max obciążeniu.
Tutaj przedstawiamy jednostkę zasilającą elektryczne w szczegóły.
Funkcje
mocy) jest proste,
(b) zakres prędkości jest szeroki
(c) wysokiej efektywności
(d) mały obrót bezwładności
(e) wysoką precyzją na prędkość idealna lokalizacja.
Typy
driving(includes linear motor):brush silnika) DC servo, bezszczotkowy
(b) AC servo motor jazda---ECON ac servo motor jest stabilny i duży zakres wyboru, również jest bardzo ekonomiczne. Ma silnik servo AC
duże watto, bez pędzla, wysoką wydajność i łatwy w konserwacji
(c) Stepper motor serwa jazdy---ECON ma również stepper motor i zamkniętej pętli stepper. Duży zakres wyboru i dobryjakość
. To jest bardzo dobre dla niski ważenia i małej mocy robota.
(d) moment obrotowy silnika
e) sterujący silnika jazdy
Aplikacji
Robot jest bardzo szczególnym rodzajem narzędzia produkcji. W rezultacie applicatons robota są szeroko. Aplikacje mogą być pogrupowane w
trzy kategorie: materiał przetwarzania, transportu i przeładunku materiałów i montażu.
Materiał przetwarzania, roboty za pomocą narzędzi do przetwarzania surowca. Na przykład narzędzia robot może obejmować wiertła i robot będzie
być alble do wykonywania operacji wiercenia na surowiec.
Obsługa materiałów składa się z załadunku, rozładunku i przenoszenia detali w zakładach produkcyjnych. Operacje te mogą być
wykonywane wielokrotnie i stosunkowo z roboty, to poprawa jakości i złom straty.
Zestaw jest kolejnym obszarem dużych aplikacji przy użyciu robota. System automatycznego montażu można włączyć automatyczne testowanie, robot
Automatyzacja i transportu mechanicznego dla zmniejszenia pracy kosztów, zwiększenie wydajności i eliminacji ręcznego przemieszczania obawy.
ECON nie jest firma, że robota przemysłowego, ale jesteśmy zaangażowani w dostarczanie części za to, aby zachować jego doskonałym stanie.
ECON nie jest tym, że stoją w numer jeden robot jazdy jednostki, ale obiecujemy, że naszą jednostkę zasilającą nie powoduje problemów z
robota. Dzielimy się przypadki.