Metoda zwiększania momentu obrotowego silnika krokowego z dużą prędkością
Po pierwsze, zwiększ napięcie obwodu napędowego: aby utrzymać wysoki moment obrotowy przy dużej prędkości, konieczne jest utrzymanie prądu na niezmienionym poziomie, aby przerywacz pracował w stałym stanie prądu. Aby utrzymać stały prąd, zwiększ częstotliwość pulsu. Gdy prędkość wyjściowa silnika krokowego osiągnie określoną wysoką prędkość, może działać tylko w stanie stałego napięcia z powodu ograniczenia napięcia. Jeśli napięcie wejściowe zostanie zwiększone, może nadal pracować w stanie stałego prądu przy dużej prędkości, poprawiając tym samym dużą prędkość. Moment obrotowy.
Po drugie, zmniejsz prąd, gdy obwód napędu jest wyłączony: Kiedy prąd w cewce zostanie wyłączony, z powodu dużej szybkości zmiany prądu, w cewce zostanie wygenerowane bardzo duże napięcie indukowane, a lampa może zostać uszkodzona dół, zazwyczaj jest obwód ochronny, który składa się z poniższego rysunku. Na figurze 1 oznacza strukturę diody gaszącej. Gdy lampa mocy jest wyłączona, tylna EMF generowana przez cewkę tworzy ścieżkę prądu zwalniającego przez zamkniętą pętlę złożoną z diody gaszącej i cewki. Ten prąd jest w wirniku. Moment obrotowy generowany w przeciwnym kierunku do układu kierowniczego jest momentem hamowania, który powoduje spadek dynamicznego momentu obrotowego. Odpowiednio, 3 w rezystorze diodowym jest podłączony rezystor w celu zmniejszenia prądu, który generuje moment hamujący.
Poniższy rysunek przedstawia charakterystykę prędkości i momentu obrotowego 1 i 6 obwodów na powyższym rysunku dla tego samego napędu silnika krokowego. Obwód napędowy 6 dodaje rezystor i kondensator do obwodów prądu fazowego A i (bar A) w celu zmniejszenia prądu wyzwalającego. Charakterystyka prędkości i momentu obrotowego obwodów 1 i 6 jest zupełnie inna. Na tej podstawie widać, że struktura obwodu napędowego ma duży wpływ na dynamiczny moment obrotowy silnika krokowego.
