Porównanie otwartego układu krokowego z pętlą zamkniętą
Jedna z głównych zalet silnika krokowego jest odpowiednia do sterowania w pętli otwartej. Sterowanie w pętli otwartej odbywa się za pomocą silnika krokowego
kontrolowane przez sekwencję impulsów, która ma określony z góry przedział czasowy, i bez czujnika sprzężenia zwrotnego i odpowiedniego elektronicznego
Obwód są wymagane w systemie sterowania. Ta linia ma proste, niskie koszty, tak, że system sterowania w otwartej pętli silnika krokowego może być szeroko stosowany.
Jednakże sterowanie silnikiem krokowym w otwartej pętli nie może uniknąć jego nieodłącznych wad, a mianowicie rezonansu, oscylacji, zaniku kroków
i trudne do osiągnięcia dużej prędkości. Z drugiej strony, dokładność systemu sterowania krokowego sterowaniem w otwartej pętli jest wyższa niż klasyfikacja jest bardzo trudna, dokładność pozycjonowania jest stosunkowo niska.W związku z tym, musimy użyć systemu sterowania w zamkniętej pętli , gdy system ma wysokie wymagania dotyczące dokładności i stabilności.
System sterowania krokowego w zamkniętej pętli wykorzystuje sprzężenie zwrotne pozycji i (lub) sprzężenie zwrotne prędkości do określania przejść fazowych
odpowiada to położeniu wirnika, co znacznie poprawia osiągi silnika krokowego.
W zamkniętym obiegu silnika krokowego lub podczas śledzenia i sprzężenia zwrotnego z zadaną dokładnością, zwiększ zakres prędkości roboczych, lub
przy danej prędkości, aby poprawić dokładność śledzenia i pozycjonowania, lub uzyskać indeks prędkości limitu i indeks dokładności limitu.
Wydajność sterowania systemem krokowym w zamkniętej pętli ma następujące zalety w porównaniu z kontrolą w pętli otwartej:
A. Ze wzrostem momentu wyjściowego, prędkość obu spadków w nieliniowym stylu, ale regulacja w zamkniętej pętli poprawia
charakterystyka momentu obrotowego i częstotliwości.
W systemie sterowania krokowego w zamkniętej pętli, krzywa mocy wyjściowej / momentu obrotowego jest poprawiona, ponieważ zamknięta pętla, silnik
Konwersja wzbudzenia jest oparta na położeniu wirnika, wartość prądu jest określana przez obciążenie silnika, więc nawet w zakresie niskich prędkości prąd może całkowicie przekształcić się w moment obrotowy.
C. W systemie sterowania krokowego z zamkniętą pętlą poprawiono krzywą sprawności / momentu obrotowego.
D.Używaj układu sterowania krokowego w zamkniętej pętli, może uzyskać wyższą prędkość niż sterowanie krokowe w otwartej pętli, bardziej stabilną i bardziej płynną prędkość.
E.Konieczny system sterowania krokowego w pętli, silnik krokowy może automatycznie i skutecznie przyspieszyć i spowolnić.
F. Układ sterowania krokowego z zamkniętą pętlą porównuje się z układem sterowania krokowego z otwartą pętlą, ocenę ilościową pod względem szybkości można uzyskać przez porównanie czasu odcinka ścieżki w etapie IV: przemieszczenie uderzeń z silnikiem n (N> n)
G. Zastosowanie napędu krokowego o zamkniętej pętli, wydajność może zostać zwiększona do 7,8 razy, moc wyjściowa może wzrosnąć do 3,3 razy, prędkość może wzrosnąć do 3,6 razy. Silnik krokowy o zamkniętej pętli wydajności pod każdym względem jest lepszy niż otwarty napędzany silnikiem krokowym. Silnik krokowy z zamkniętą pętlą z silnikiem krokowym z otwartą pętlą napędu i bezszczotkowy silnik serwo DC. Dlatego w wysoce niezawodnym systemie kontroli położenia, szeroko stosowana będzie regulacja silnika krokowego w pętli zamkniętej .