Funkcja pamięci fazowej sterownika silnika krokowego
Sterownik silnika krokowego ponownie uruchamia silnik krokowy po wyłączeniu zasilania, a silnik krokowy może zostać potrząśnięty. Aby wyjaśnić przyczynę tego zjawiska i go rozwiązać, konieczne jest zrozumienie funkcji pamięci fazowej sterownika silnika krokowego .
W tym artykule szczegółowo opisano funkcję pamięci fazy. Pamięć fazową, możemy sobie wyobrazić, ile stopni zajmie silnik krokowy po jednym kroku i musi zatrzymać się pod tym kątem podczas zatrzymania.
Gdy sterownik krokowy zostanie wyłączony w określonej fazie, jeśli faza różni się od fazy przy następnym włączeniu zasilania, silnik krokowy będzie "drgał". Aby wyeliminować ten jitter, należy pamiętać fazę po wyłączeniu zasilania . Na przykład, czas działania silnika krokowego wynosi 8, przy założeniu, że zatrzymuje się w kroku 4 i wyłącza się. Po ponownym włączeniu, jeśli pierwszy krok zostanie uruchomiony bezpośrednio na czwartym miejscu, pojawi się krok jpu. Jeśli system pamięta, że nadal znajduje się w kroku 4, może poprawnie wydać polecenie, aby przejść do kroku 5 lub kroku 3.
Obecnie istnieje duża liczba sterowników silników krokowych, które nie mają funkcji pamięci fazy wyłączania, zwłaszcza sterownika krokowego, który wykorzystuje wspólny dedykowany układ scalony. Na przykład, nie jest to obecnie sterownik typu chip, a należący do napędu pionowego DSP nie ma pamięci fazowej, to znaczy zatrzymuje się w fazie, gdy jego impuls zostanie zakończony. Ponieważ silnik jest lekko bezwładny, gdy się zatrzymuje, wstrząsa punktem pamięci.
Sygnał resetowania kołka resetującego po włączeniu układu scalonego resetuje fazę silnika do wartości początkowej, a wahania włączenia zasilania powinny być nieuniknione. Nawet jeśli jest to serwosilnik bezwzględnej wartości, musi zostać oceniony i poprawiony.
Może być również postrzegane jako jitter. Albo, ściśle mówiąc, nie ma silnika, który nie trzęsie się mocą. Kluczem jest jak duży wpływ ma to wahanie na twoją aplikację? Najlepiej jest zapisać współrzędne absolutnego zatrzymania po włączeniu zasilania
system resetuje i sprawdza oryginalny punkt, a następnie przechodzi do operacji odzyskiwania bezwzględnej współrzędnej, zanim zasilanie zostanie wyłączone.
Jeśli fluktuacja ma duży wpływ na ogólną pracę, zaleca się rozważenie silnika servo. Silnik servo ma fazę Z, która może pozostać w wartości bezwzględnej lub znaleźć punkt 0, aby uniknąć fluktuacji mocy.