Liczba faz i jego cechy silnik krokowy
Dwufazowe i trójfazowy silnik krokowy jest traktowana jako przykład, aby zilustrować relację między fazy liczba i cechy charakterystyczne silnik krokowy. Kompleksowy przegląd liczby fazy i charakterystyki to:
O wysokiej rozdzielczości
Zgodnie z równaniem θs = 180 ° / PNr, kąt krok jest 180/PNr, więc im większa liczba faza P, tym wyższa rozdzielczość kątowa. Zwiększenie rozdzielczości można poprawić dokładność pozycjonowania kontroli, poprawę niskiej prędkości out-of krok, umożliwiają wielofazowe kontroli i poprawy tłumienia (poprawić skuteczność hamowania, zmniejszyć przekroczenie i czasu hamowania na przystanku). Szczegóły znajdują się w sekcji technologii napędu.
Niski poziom drgań
Jak pokazano na rysunku poniżej, wyświetlane są na moment wahania dwufazowego i 3 fazowe silniki krokowe. Więcej Liczba faz, więcej względny błąd między wartością momentu przecięcia Tg i maksymalny statyczny moment obrotowy Th komutacyjnych dwufazowego uzwojenia dynamiczny moment krzywej małe. TG jest dolna granica momentu obciążenia silnika, i /Th (Th-Tg) jest błąd względny tętnienia. Więcej Liczba faz, mniejsza jest wartość, co jest bardziej korzystne dla redukcji wibracji. Oznacza to, że więcej Liczba faz, mniejsze amplitudy tętnień moment generowany przez silnik, a im wyższa częstotliwość, tym mniejsze wibracje generowane.
Wysoka prędkość
Zaletą silnik krokowy wielofazowe jest jego reakcja wysokiej prędkości. Silnik krokowy jest silnik synchroniczny, a uzwojenie częstotliwość prądu jest proporcjonalna do prędkości rotora. Jeśli silnik pracuje z dużą prędkością, krętych bieżącego ω częstotliwość kątowa wzrasta, tak, że ωL opór bierny, generowane przez indukcyjność uzwojenia L zwiększa, a tym samym zmniejszenie prądu i powodując moment obrotowy do spadku.
Gdy silnik krokowy jest napędzana przez tysiące pps, silnikiem krętych Impedancja Z znacznie zwiększy ωL opór bierny, w porównaniu z DC odporności. Gdy silnik działa przy wysokiej prędkości, jeśli Napięcie V jest stałe, bieżącej fazy silnika jest V/ωL. Ωm mechanicznych prędkość kątowa jest ω = Nrωm, i obecny jest odwrotnie proporcjonalna do Nr dla silnika o tej samej prędkości kątowej mechaniczne.
Według formuły θs = 180 ° / PNr, gdy dwie fazy Nr = 50, kąt krok jest 1,8 °; gdy Nr 5 faza = 20, kąt krok jest 1,8 °. Gdy dwa silniki krokowe obracają się z taką samą szybkością, z dużą prędkością, prąd 5 faza uzwojenia jest 2,5 razy dwóch faz. Ponieważ obecny jest małe, moment obrotowy jest mały, więc moment obrotowy pięć faz jest większy niż w dwóch fazach.