Sterownik krokowy RS485 / hybrydowy sterownik serwonapędu Przewodnik po aplikacjach komunikacyjnych
Przy korzystaniu z napędu krokowego RS485 / zamkniętej pętli napędu krokowego do pomyślnej komunikacji z komputerem hosta muszą spełniać następujące warunki:
1 Prawidłowe podłączenie kabla komunikacyjnego
2 Prędkość pasma protokołu komunikacyjnego musi być stała
3 Adres komunikacyjny powinien być taki sam (wybór adresu RS485 na napędzie)
4 Format danych musi być poprawny
Przykład 1 Komunikacja RS485 z napędem krokowym RS485 w celu obrócenia 1000 rpm
Aby uruchomić silnik, należy wysłać przynajmniej trzy instrukcje
Po pierwsze: aby ustawić funkcję RS-485 jako ważną (tylko przy włączonej funkcji 485 można sterować prędkością silnika, do przodu, do tyłu, hamulca, włączyć), domyślna funkcja sterownika 485 jest nieprawidłowa i nie będzie zasilana poza. , musi być ustawione na RS485 dla każdego włączenia zasilania (nie powtarzaj ustawień po włączeniu zasilania);
Po drugie: ustawić bezszczotkowy silnik o prędkości 1000 obr / min. Uwaga: Wszystkie dane są wysyłane w systemie szesnastkowym. Kiedy wymagany jest silnik bezszczotkowy do pracy z prędkością 1000 obr./min, należy przeliczyć liczbę dziesiętną 1000 na liczbę szesnastkową 1000 (3E8) i wysłać ponownie.
Uzupełniające wyjaśnienie: gdy ustawiona prędkość i faktyczna prędkość nie pasują,
1 Sprawdź zasilanie, jeśli silnik 48 V jest zasilany napięciem 24 V, wtedy prędkość nie osiągnie prędkości maksymalnej
2 Sprawdź, czy liczba par biegunów magnetycznych ustawionych przez kierowcę jest taka sama, jak liczba biegunów magnetycznych silnika.
Trzeci, wysłać instrukcję, aby uruchomić silnik do przodu
Uzupełniające wyjaśnienie: Trzy instrukcje nie mogą być opóźnione w tym samym czasie, ale około 30 ms!
Przykład 2 Odczytywanie prądu i napięcia przemiennika za pomocą 485
Odczyt danych RS485 nie musi powodować, że funkcja 485 działa skutecznie, ale może odczytywać i zapisywać rzeczywistą instrukcję prądu i napięcia sterownika krokowego RS485 / sterownika zamkniętej pętli bezpośrednio. Uwaga: Niezależnie od tego, czy odczytuje dane, czy zapisuje dane, RS485 jest transmisją klatka po klatce, tzn. Jeśli chcesz przeczytać więcej niż jedną część danych, nie można odczytać w tym samym czasie, musi nastąpić opóźnienie około 30 ms. Najpierw wyślij opóźnienie odczytu 30ms, a następnie wyślij polecenie odczytu napięcia!
Ponieważ komunikacja danych nie może wysyłać przecinka dziesiętnego, odbierane dane są w postaci całkowitej, bieżące odebrane dane są dzielone przez 100 to rzeczywista wartość prądu, napięcie jest dzielone przez 10; odebrane dane są szesnastkowe, wiele górnego komputera jest automatycznie konwertowane na dziesiętne, jeśli nie trzeba się konwertować!
Uzupełniające wyjaśnienie: Ustaw aktualny czas ochrony, który ma być pomnożony przez 10, aby wysłać, na przykład, aby ustawić 1S, a następnie wysłać 10; 2S, aby wysłać 20, aby otrzymać odpowiedni podzielony przez 10!
2-osiowy (2 w 1 napędowy) napęd ECON TECH, który może być napędem krokowym RS485, napędem krokowym z zamkniętą pętlą, bezszczotkowym serwonapędem DC.