Funkcja System serwo i klasyfikacji
Teraz, z ciągły rozwój technologii, technologii silników AC servo z jego doskonałą efektywne kosztowo i stopniowowymienić silnik DC, aby stać się dominującą Silnik serwo układu. Dojrzałość technologii system servo AC również sprawia, żerynku obecny rozwój szybkiego dywersyfikacji i stać się jednym z pomocniczych technologii automatyki przemysłowej.
Główną funkcją
1, z małej mocy sygnału polecenia do sterowania wysokiej mocy obciążenia;
2, w przypadku braku połączenia mechaniczne, wał sterowania zdalnego znajduje się wał, aby osiągnąć dalekiego zasięgu transmisji synchronicznej;
3, dokonać przemieszczenia mechaniczne dane wyjściowe dokładnie śledzić sygnały elektryczne, takie jak rekord i wskazać instrumentów.
Głównej klasyfikacji
Z natury składników systemu, istnieje system serwo elektryczne, hydrauliczne wspomaganie systemu ielektryczne - hydrauliczny system serwo i elektryczne - system serwo elektryczne;
Z fizycznych właściwości systemu produkcji są prędkość lub przyspieszenie serwa systemu i systemu regulacji położenia;
Z systemu zawierające składnik cechy i właściwości dźwięku istnieje system serwo analogowe i cyfrowe
Servo system;
Od cechy strukturalne system są jedno servo system, system multi serwo i otwartej pętli serwaSystem, system zamkniętego obiegu serwo.
Servo system według jego jazdy składników, istnieje system serwo stepper, silnik prądu stałego (mowa silnik DC) system serwo,
Silnik prądu przemiennego (mowa silnik AC) system serwo. W zależności od trybu sterowania istnieje system serwo pętli otwartej, zamkniętej pętlisystem serwo i system serwo semi-auto closed-loop. W rzeczywistości, CNC system jest również podzielony na pętli otwartej, zamkniętej pętli iSemi-closed-loop trzy typy, które jest związane z trzech rodzajów system serwo.
1, system otwartej pętli
System otwartej pętli składa się głównie z obwody napędu, siłowniki i maszyny tools.Commonly używany siłownik jest silnik krokowy,zazwyczaj o nazwie silnik krokowy jako implementacja systemu otwartej pętli dla systemu regulacji stepper. W takim systemie Jeślito jest dysk o dużej mocy z silnik krokowy jak wdrożenie składników. Główne zadanie układ dysku jest do konwersjipulse polecenia na wymagany sygnał do siłownika.
2, system obiegu zamkniętym
W układzie zamkniętym głównie komponować siłownika, urządzenie wykrywania, porównanie linki, jazdy części obwodu i maszyny.. W układzie zamkniętej pętli element wykrywanie wykrywa rzeczywiste położenie maszyny ruchome częścii konwertuje go na sygnały elektryczne do porównania links.Common wykrywania elementów są obrotowe transformatory, indukcjasynchronizatorów, kraty, siatki magnetyczne i nadajnika krążki. Servo system składają się wykrywania elementów na śrubęo nazwie system częściowo ZAMKNIĘTA pętla; system serwo składa wykrywania elementów montowanych w tabela o nazwiesystemu zamkniętego obiegu. Ze względu na błąd transmisji między śrubę i tabeli, dokładność częściowo ZAMKNIĘTA pętlaServo system jest niższe niż w zamkniętym systemie serwa. Rola porównanie link jest porównanie sygnału poleceniai sygnał zwrotny, różnica między tymi dwoma jako następujący błąd systemu serwo, obwodem napędów i sterowaniaNapęd dysku tabeli w dalszym ciągu przenieść, dopóki błąd wykonaj wynosi zero. Według postaci linku do porównaniasygnału i tryb wykrywania sprzężenia, zamkniętej pętli (częściowo ZAMKNIĘTA pętla) systemu można podzielić na serwa porównanie pulsusystemu, system serwo porównanie fazy i amplitudy porównanie serwa.
Jak porównanie sygnału wyjściowego łącza jest stosunkowo słaba, nie można prowadzić siłownika, należy powiększyć, dyskobwód jest ustawiana dla tego celu.
Jest funkcja siłownika do konwersji sygnału elektrycznego, który reprezentuje przesunięcie kwoty do mechanicznegoprzemieszczenia na podstawie sygnału sterującego, oznacza to, że następujące sygnał błędu od link.Commonly porównanie przy użyciu siłownikówsą DC szeroki prędkości silnika, silnik AC i tak dalej. Siłownik jest nieodłączną częścią systemu regulacji, a obwodem napędówróżni się w zależności od napędu.