Silnik krokowy krokowy / pętla zamknięta / łatwy serwomechanizm zastosowany do wiązania drutowego
Szybki automatyczny łącznik drutowy to bardzo złożone fotoelektryczne urządzenie integrujące integrujące sterowanie komputerowe, sterowanie ruchem, przetwarzanie obrazu, komunikację sieciową i wiele platform XY. Kluczowa część silnika osi Z wymaga wysokiej odpowiedzi, ale bez dziurkowania, niskich wibracji, wysokiej wydajności, a struktura mechaniczna jest paskiem synchronicznym i przewodnikiem pręta, jest kombinacją wysokiej sztywności i wysokiej elastyczności transmisji. Jedną z trudności jest to, że ładunek jest lekki, gdy oś Z przesuwa się w dół, a ładunek jest ciężki podczas ruchu w górę. Aby rozwiązać ten problem, producent sprzętu przyjął trzy rozwiązania.
Rozwiązanie silnika krokowego
Chociaż silniki krokowe mają zalety niskiego kosztu i prostoty użytkowania, ale dla wysokich wymagań prędkości, wibracja silnika powoduje wibracje całego urządzenia, a hałas silnika jest również duży. Klient może zaakceptować efekt przetwarzania produktu, ale klient nie może zaakceptować hałasu i wibracji podczas pracy urządzenia.
Rozwiązanie silnika serwo AC
Tryb pracy w osi Z określa ruch w górę przy dużym obciążeniu, ruch w dół przy małym obciążeniu. Stałe, pojedyncze parametry wzmocnienia serwomotoru prądu przemiennego z pewnością nie mogą sprostać tej sytuacji, ponieważ bieg dodatni i bieg wsteczny są częste, a odległość biegu jest krótka, więc nawet jeśli te dwie metody przełączania wzmocnienia również nie rozwiązują tego problemu. Kiedy klient pierwotnie wprowadził serwomotor prądu zmiennego o mocy 200W z pewnej marki na Tajwanie, w celu zaspokojenia wysokiej odpowiedzi, sztywność regulacji parametrów silnika siłownika prądu przemiennego była bardzo silna, co spowodowało pęknięcie sprzężenia w ruchu wysokiej częstotliwości . Po przełączeniu na 100-watowy silnik prądu zmiennego od pewnej japońskiej marki, mechaniczny montaż każdego urządzenia ma pewną różnicę, co prowadzi do czasochłonnego i pracochłonnego dostosowania parametrów silnika serwo AC każdego urządzenia, a nawet niemożności znalezienia parametr o dobrym działaniu, nawet jeśli jest używane serwo AC. Kiedy krzywa producenta silnika jest używana jako odniesienie do regulacji parametrów, nie pomaga.
Rozwiązanie silnika krokowego ze skokowym serwomotorem / pętlą zamkniętą
Zastosowanie technologii ECON Silniki krokowe z serwomotorem / zamkniętą pętlą są tak proste i łatwe, jak użycie silnika krokowego. Parametry operacyjne: Początkowa prędkość silnika krokowego serwomechanizmu / pętli zamkniętej wynosi 3 rps, prędkość biegu 48 rps, czas przyspieszania i zwalniania wynosi 0,05 s, prędkość przetwarzania symulacji bez obciążenia 11K / godz., Rzeczywista prędkość przetwarzania 8,5K / godz., Silnik czas pracy temperatura wynosi około 52 stopni. Klient w pełni rozpoznaje ogólną efektywność kosztową i uważa, że krokowy silnik krokowy / pętlę zamkniętą jest łatwy do dostrojenia i prawie nie wymaga technicznych inżynierów. Sprzęt działa bez wibracji i hałasu.
