Wybór mikro-kroku z napędem krokowym
Na tym etapie sterowniki silników krokowych dostępne na rynku są sterownikami mikrokrokowymi. Im więcej kategorii i proporcji poddziałów, tym dokładniejszy jest kąt obrotu silnika krokowego. Ale mikro-krokowy silnik krokowy ma jakieś korzyści bez szkody? Aby zrozumieć "podziały" sterownika silnika krokowego, najpierw należy zrozumieć pojęcie "kąta kroku" silnika krokowego: oznacza to, że system sterowania wysyła impuls krokowy za każdym razem.
Sygnał, kąt obrotu silnika. Po opuszczeniu fabryki silnik otrzymuje wartość kąta kroku, na przykład wartość podana przez silnik wynosi 7,5 ° / 15 ° (wskazanie 7,5 ° dla operacji półstopniowej i 15 ° dla operacji pełnookresowej).
Ten kąt kroku można nazwać "nieodłącznym kątem nachylenia silnika", niekoniecznie jest to prawdziwy kąt kroku rzeczywistej pracy silnika, a rzeczywisty kąt kroku jest związany z napędem.
Gdy silnik krokowy jest napędzany przez sterownik podziału, kąt kroku staje się mniejszy. Na przykład, gdy sterownik działa w 10 stanie podziału, kąt kroku jest tylko jedną dziesiątą "nieodłącznego kąta kroku silnika", to jest,
Powiedz: Gdy sterownik pracuje w całym stanie krokowym bez podziału, układ sterowania wysyła impuls krokowy za każdym razem, silnik obraca się o 7,5 °; podczas gdy sterownik podpodziału działa w 10 stanie podziału, silnik obraca się tylko.
1,5 °, jest to podstawowa koncepcja podziału. Funkcja podziału jest całkowicie spowodowana precyzyjnym sterowaniem napędu prądem fazowym silnika, niezależnie od silnika.
Zalety mikrokrokowego sterownika krokowego
Główne zalety podzespołu sterownika to:
1.Eliminuje oscylacje niskiej częstotliwości silnika: oscylacja niskiej częstotliwości jest nieodłączną cechą silnika krokowego (zwłaszcza silnika reaktywnego), a podział jest jedynym sposobem na jego wyeliminowanie. Jeśli silnik krokowy pracuje czasami w obszarze rezonansowym (takim jak łuk), wybór sterownika podpodziału jest jedyną opcją.
2. Wydajność wyjściowa silnika krokowego jest zwiększona: szczególnie w trójfazowych reaktywnych silnikach krokowych, moment obrotowy jest zwiększony o około 30-40%, bez bez podziału.
3. Popraw rozdzielczość silnika: Ponieważ kąt kroku jest zmniejszony, a jednorodność kroku jest poprawiona, oczywiste jest, że "poprawienie rozdzielczości silnika".
Wady poddziałów kierowców silników krokowych
Ponieważ podzielone dane są zapisywane w sposób ciągły do ADC, im więcej podziału, tym większa ilość danych i zasobów procesora, więc generalnie używany jest tylko jako pojedynczy moduł.