Silnik krokowy osiągnięcia technologii sterowania zamknięcia pętli
Silnik krokowy ze względu na jej niewielkie rozmiary, niskie koszty, stabilną pracę, są szeroko stosowane w przemyśle low-end. Aby osiągnąć pełne zamkniętestepper motor motion control w pętli, jest poważnym problemem sektora przemysłowego.
Istnieją dwa główny problem, oryginał niepewności i krok stracił. W chwili obecnej, użycie szybkich fotoelektryczne przełącznika jakoPoczątek układu stepping, błąd w milimetra, tak w dziedzinie precyzyjnego sterowania jest niedopuszczalne. W dodatkuw celu poprawy dokładności pracy, stepper motor system jazdy stosuje się z wielu części i trochę większa niż16, jeśli wykorzystanie w procesie tłokowe, błąd jest zbyt duży. Nie jest w stanie dostosować się do zakresie przetwarzania.
W związku z tym przedstawienia systemu sterowania pętli zamkniętej całości silniki krokowe do bieżących potrzeb pola kontroli ruchu.
1, podłączenia sprzętu
Podłączenia sprzętu zainstalować koder, zgodnie z wymaganiami dzielnica, używać różnych poziomów rozdzielczość encoderdla informacji w czasie rzeczywistym.
2, kontroli pochodzenia
Zgodnie z sygnałem Z kodera zidentyfikować i obliczenia współrzędnych pochodzenia, który jest taki sam jak numeryczneautomatyka, dokładność można osiągnąć rozdzielczość /encoder 2 * 4
Krok 3, stracił panowanie
Według danych informacji zwrotnej kodera, w czasie rzeczywistym dostosować wyjście impulsowe, zgodnie z etapem stracił do regulacji stopnia, podjąć odpowiednie
działania.
Poniżej znajduje się obraz teorii obwodów:
4, opis zasady obiegu
Obwód korzystanie ultra-large-scale obwód FPGA, wejście i wyjście może osiągnąć odpowiednią częstotliwość megapikseli, zasilanie 3.3V,Użycie 2596 przełączania źródła zasilania, zmiana 24V do 3.3V, jest wygodne i praktyczne. Wejście impulsu i opinie puls 4razy częstotliwość quadrature dekodowania obliczeń terminowe prawidłowe wyjście impulsowe i częstotliwości.
5. aplikacja opis
Układ posiada dwa tryby, powrót do pochodzenia tryb i tryb pracy. Gdy przełącznik włączenia pochodzenia jest umieszczony, wprowadź do pochodzenia
Tryb; w przeciwnym razie wprowadź tryb pracy.
W trybie pochodzenia impulsu wyjściowego jest zsynchronizowany z częstotliwość impulsu wejściowego. Kiedy kliknij przełącznik pochodzenia, zmniejszyć częstotliwość impulsu wyjściowego i współrzędnych pochodzenia jest określone i obliczone na podstawie sygnału ZEncoder. Po powrocie do kraju pochodzenia sygnał wyjściowy. Ten sygnał i jego dane są przechowywane w przypadku zasilania bezprzerwowego.
W trybie pracy wyjście impulsowe jest zsynchronizowany z częstotliwość impulsu wejściowego i dane zwrotne jestobliczona w tym samym czasie. Jeśli wystąpi błąd, zostanie rozwiązany w czasie. Ponadto, działanie wysokiej bezwładności, przy przyspieszaniui prędkości ustawienia nieuzasadnione okoliczności, może być terminowe korekty.
6. technicznych wskaźników
(1) wejściowe i wyjściowe odpowiadające im częstotliwości: ≤ 1M;
(2) impulsu synchronizacji czasu błąd: ≤ 10ms; (główne opóźnienia w odwrotnej korekty, nie rozważyć korekty, ≤ 10us)
Dokładność elektryczne (3) przeniesienie: ≥2 / koder rozdzielczość x dzielnica × rozdzielczości 4 / silnika)
(4) przeniesienie pochodzenia elektrycznego dokładność ≥ 2 / koder rozdzielczość x dzielnica × rozdzielczości 4 / silnika)
(5) Adapt PNP, NPN interfejs
(6) dostosować się do serwa impulsowe sterowanie
(7) dostosować się do różnych interfejs kodera
Wzmocnienie silnika ontrol raz sovle powyżej problemu, pełna ZAMKNIĘTA pętla sterowania można osiągnąć w przypadku zwiększenia
koszt trochę, nie mniej gorsze do systemu regulacji. W szczególności, jego niska cena, proste sterowanie, długie życie cechyw niektórych przypadkach może być lepiej niż system serwo. Teraz ECON ma kilka modeli ZAMKNIĘTA pętla krokowy system kontroli, klientamoże oparte na ich żądanie, aby wybrać nasz produkt: ZAMKNIĘTA pętla silnik krokowy & sterownik, silnik krokowy Canopen ZAMKNIĘTA pętla & sterownika,dwuosiowy w jednej zamkniętej pętli krokowych & silnik, cztery osie w jednej zamkniętej pętli krokowy sterownik & silnika.