Idea projektowania silników krokowych
Projektowanie modułu funkcji
Moduł można podzielić na następujące trzy części:
układ jednoukładowy: sterujący silnik krokowy;
obwód obwodowy: mikrokontroler PIC i obwód interfejsu silnika krokowego;
Program PIC: zaprogramuj program interfejsu silnika krokowego sterujący jednym chipem, aby uzyskać funkcję wyjścia sygnału fali trójkątnej .
(1) silnik krokowy i interfejs mikrokontrolera.
Mikrokontroler jest doskonałym procesorem sterującym, a komponenty interfejsu muszą spełniać następujące funkcje, gdy sterują silnikiem krokowym.
① funkcja izolacji napięcia.
Mikrokontroler działa przy napięciu 5V, podczas gdy silnik krokowy działa na poziomie dziesiątek V lub nawet więcej. Napięcie wyjściowe silnika krokowego do mikrokontrolera powoduje uszkodzenie mikrokontrolera, sygnał silnika krokowego zakłóca pracę mikrokontrolera, może również prowadzić do awaria systemu, więc urządzenie interfejsu musi mieć funkcję izolacji.
② funkcja przesyłania informacji.
Element interfejsu jest w stanie przesłać informacje sterujące mikrokontrolera do obwodu silnika krokowego w celu wytworzenia informacji sterujących wymaganych dla operacji. Odpowiadając różnym trybom roboczym, część interfejsu powinna być w stanie wygenerować odpowiedni działający kształt fali sterującej.
③ wytwarzać wymagane różne częstotliwości.
Aby silnik krokowy pracował z różnymi prędkościami do różnych celów, komponenty interfejsu powinny być zdolne do wytwarzania różnych częstotliwości roboczych .
(2) Interfejs izolacji napięcia.
Interfejs izolacji napięcia przeznaczony jest do izolowania części niskonapięciowej mikrokontrolera i części wysokonapięciowej obwodu napędowego silnika krokowego w celu zapewnienia ich normalnej pracy. Interfejs izolacji napięcia może wykorzystywać transformator impulsowy lub izolator optyczny, teraz w zasadzie wykorzystaj izolator optyczny.
Wyjściowy sygnał mikrokontrolera przechodzi przez obwód bramki TTL lub bezpośrednio wysyła do bazy tranzystora, a następnie tranzystor napędza diodę emitującą światło z urządzenia transoptora.
Dioda emitująca światło świeci do wewnętrznej światłoczułej rurki fotoelektrycznego urządzenia sprzęgającego, przekształca się w sygnały elektryczne , następnie napędza obwód wzmacniacza mocy silnika krokowego, obecny interfejs wzmacniacza jest obwodem przedwzmacniacza obwodu wzmacniacza silnika krokowego. Jego rolą jest powiększenie izolatora fotoelektrycznego prąd wyjściowy, aby zapewnić wystarczający prąd zasilający do obwodu wzmacniacza.
(3) Interfejs trybu pracy i generator częstotliwości.
Użyj pojedynczego układu do sterowania silnikiem krokowym, należy podłączyć trzy linie I / O na interfejsie wejściowym i wyjściowym, aby sterować silnikiem krokowym , w tym czasie, jednym wejściem układu wejścia / wyjścia RA0, RAI, RA2, aby sterować silnikiem krokowym faza.