Stepper motor elektryczny Metoda i ustawienie curren
Metody elektryczny silnik krokowy jest siłownik elektromagnetyczny, który konwertuje cyfrowy sygnał wejściowy w obrotowy lub liniowyprzyrostowe ruchu. Każde wejście impulsowe, wał silnika jest odmierzony przez przyrost kąta krok.
Kąt obrotu całkowitego silnika jest proporcjonalna do liczby sygnał wejściowy, i zależy od odpowiedniej prędkościczęstotliwość impulsu. Stepper motor elektryczny Metoda jest jednym z kluczowych komponentów produktów mechatroniki, zwykle używanesterowanie położeniem i stałej prędkości.
Stepper motor bezwładności jest niskie, wysokie pozycjonowanie dokładność, nie błędu zbiorczej, prostego sterowania i tak dalej. Elektryczny silnik krokowyMetoda jest szeroko stosowany w produkty integracji układów mechanicznych i elektrycznych, takich jak: obrabiarki CNC, maszyny, opakowaniaperyferia komputerowe, kopiarek, faksów.
Kiedy wybierz obiekt stepper motor, najpierw upewnij się, że moc wyjściowa silnika krokowego jest większa od mocy wymaganejdla obciążenia. Stepping motor elektryczny metody doboru mocy silnik krokowy, najpierw obliczyć moment obciążenia mechanicznego systemu,moment obrotowy silnika Charakterystyka obciążenia mechanicznego i mieć pewien margines do zapewnienia jego funkcjonowania.
Stepping motor elektryczny metody w procesie pracy rzeczywistej, momentu obciążenia w różnych częstotliwości musi być z zakresu od
Krzywa charakterystyki momentu obrotowego-częstotliwości. Ogólnie rzecz biorąc duży maksymalny statyczny moment obrotowy Mjmax silnik krokowy, moment obciążenia
jest duży.
Kiedy wybrać silnik krokowy, kąt kroku powinny być dopasowane do systemu mechanicznego, tak, aby równoważne puls wymaganedla urządzenia można uzyskać. Stepping motor elektryczny metody w procesie mechanicznego przenoszenia napędu, abymniejszy odpowiednik puls, można zmienić przewody śruby, drugi jest do wykonania przez napęd silnikowy micro-step stepper.
Stepper motor elektryczny Metoda segmentacji można zmienić tylko jego rozdzielczość bez jego dokładność. Dokładność jest określana przeznieodłączne cechy silnika.
Kiedy wybrać moc silnik krokowy, bezwładności obciążenia obciążenia mechanicznego i częstość włączeń obrabiarkinależy oszacować, tak aby dopasować charakterystykę częstotliwości bezwładności silnika krokowego z marginesem, tak abynajwyższej częstotliwości pracy ciągłej można spotkać maszyny szybko poruszających potrzeb.
Stepping silnik krokowy select Metoda przewodów silnikowych, która musi być obliczona w następujący sposób:
(1) obliczyć stosunek przełożenia przekładni. Zgodnie z równoważnymi wymagane puls obliczana jest przełożenie redukcji "i"w następujący sposób: i = (φ.S) / (360.Δ) (1-1) gdzie φ---krok kąt (o / impulsowe) S---śruby boisku (mm) Δ---(mm / impulsowe)
(2) obliczyć bezwładności workbench, Śruba i bieg do bezwładności wału silnika Jt.JT = J1 (1 / i2) (1 - 2) w przypadku, gdy Jt---bezwładności konwertowane na wale silnika (Kg.cm.s2) J1, J2---bezwładności koła zębatego (Kg.cm.s2) Js-Waga---Śruba bezwładności (Kg.cm.s2) W---stołu (N) S---skoku śruby (cm)
(3) obliczenia całkowitego momentu obrotowego silnika wyjścia M.M = Ma Mf Mt Ma (1-3) = (Jm Jt) .n / T × 1.02 × 10 ˉ 2 (1) gdzie
Ma---motor przyspieszenie początkowy moment obrotowy (Nm) Jm、Jt---bezwładności silnika i załadować bezwładności (Kg.cm.s2) n---silnika wymaganeprędkość (r / min) T---czas prędkości obrotowej silnika (s) Mf = (uWs) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-5) Mf---moment obrotowy szyny konwertowane namoment obrotowy silnika (Nm) u---η współczynnik tarcia---transferu efektywności Mt = (Pt.s) / ˉ (2πηi) × 10 2 Mt (1-6)---Siła skrawania konwertowane na moment obrotowy silnika (Nm) Pt---Maksymalna siła skrawania (N)
(4) obciążenia uruchomić szacowania częstotliwości. Częstość włączeń silnika, która jest kontrolowana przez silnik krokowy sposób połączeń systemów CNCma ścisły związek z obciążenia momentem i inertia.fq=fq0 1/2(1-7) gdzie fq---załadować---wyjścia częstotliwość (Hz) fq0
Bez obciążenia częstość włączeń Ml---moc silnika moment obrotowy (Nm) określana przez moment obrotowy częstotliwości charakterystyczne na uruchomienieczęstotliwości, jeśli parametru obciążenia nie może być dokładnie ustalona, może być oszacowana poprzez fq = 1 / 2fq0.
(5) najwyższą częstotliwość operacji i obliczenia przyspieszenia czasu.
Stepping motor elektryczny Metoda, ponieważ wyjściowy moment obrotowy silnika zmniejsza się wraz ze wzrostem częstotliwości, wyjściowy moment obrotowyod momentu częstotliwości charakterystyczne o najwyższej częstotliwości powinny mieć możliwość jazdy obciążenia i pozostawić wystarczający margines.
(6) załadować momentu obrotowego i maksymalnej moment Mmax trzymający.
Momentu obciążenia może być obliczona według równania (1-5) i (1-6). Gdy silnik jest maksymalna prędkość posuwu, moment obrotowy silnika wyjście określana przez moment charakterystyczny jest większa niż suma Mf i Mt. Pozostaw margines.