Informacje o produkcie

E5-CAT-HS68D to nowy hybrydowy serwonapęd EtherCAT firmy ECON Technology, wykorzystujący najnowszą zmiennoprzecinkową 64-bitową cyfrową technologię przetwarzania MCU, algorytm sterowania napędem wykorzystujący zaawansowaną technologię prądu zmiennego i zaawansowaną technologię konwersji częstotliwości, niskotemperaturowy sterownik, mały silnik wibracje, praca płynna. Użytkownik może ustawić dowolny adres ID w zakresie 1-255 i dowolną wartość prądu w zakresie prądu znamionowego, dopasowanie silnika i tak dalej, aby spełnić większość zastosowań. Hybrydowy serwonapęd EtherCat może napędzać hybrydowy serwomotor od Nema23 do Nema34 .

cechy produktu

● Nowa zmiennoprzecinkowa 64-bitowa technologia MCU

● Rodzaje napędów: hybrydowy serwosilnik, od Nema23 do Nema34

● Obsługa sterowników PLC Beckoff / Delta / Omron

Podstawowe indeksy techniczne produktu

Model

Seria

Rodzaj

Typ kontroli

Obsługiwane protokoły

Model operacyjny

Faza

Napięcie zasilania

Prąd wyjściowy (A)

Cyfrowe wejścia

Cyfra wyników

Wejście analogowe

Dopasowany silnik

E5-CAT HS68D

E5-CAT

Hybrydowe serwo (setpper w zamkniętej pętli)

Ethercat

CoE, CiA402

PP.PV, HM, CSP

2-50VDC

Hybrydowy serwo Nema17,23,24,34 (silnik krokowy z zamkniętą pętlą)

Złącza i przypisanie pinów

E5-CAT-HS68D ma cztery złącza, złącze do połączeń we / wy, złącze do sprzężenia zwrotnego enkodera i sygnału hall, złącze do podłączenia zasilania i silnika oraz port komunikacyjny CAT.

Opis interfejsu produktu i okablowanie

1) Złącze sygnałów sterujących

Funkcja pin	Detale
pl +	Sygnał impulsowy: w trybie impulsowym + kierunek to wejście reprezentuje sygnał impulsowy, aktywny przy każdym zboczu rosnącym lub opadającym, w trybie CW / CCW wejście to reprezentuje puls zgodnie z ruchem wskazówek zegara (CW), aktywny zarówno na każdym wysokim, jak i niskim poziomie. 4-28 V dla PUL-HIGH, 0-0,5 V dla PUL-LOW. Aby uzyskać niezawodną odpowiedź, szerokość impulsu powinna być dłuższa niż 1,5 μs
pl-
dr +	Sygnał Dir: W trybie pulsacyjnym + kierunek ten ma niski / wysoki poziom napięcia reprezentujący dwa kierunki obrotu silnika; w trybie CW / CCW (konfigurowalne programowo) ten sygnał jest impulsem przeciw-zegarowym (CCW), aktywnym zarówno na wysokim, jak i niskim poziomie (konfigurowalnym programowo). Aby uzyskać niezawodną reakcję ruchu, sygnał DIR powinien wyprzedzać sygnał PUL o co najmniej 2,5 μs. 4-28 V, gdy DIR-HIGH, 0-0,5 V, gdy DIR-LOW. Należy pamiętać, że kierunek obrotu jest również związany z dopasowaniem okablowania napędu silnikowego. Wymiana połączenia dwóch przewodów cewki z napędem spowoduje odwrócenie kierunku ruchu. Aby uzyskać niezawodną odpowiedź, szerokość impulsu powinna być dłuższa niż 1,5 μs
dr-
w +	Sygnał niskiej prędkości - in1, in2, in3 wspólne wejście dodatnie, 5-28 VDC
w 1	Wejście ujemne in1 niskiej prędkości
w 2	Wejście ujemne in2 niskiej prędkości
in3	Wejście ujemne niskiej prędkości in3
ot-	Wspólne ujemne wyjście emitera OC, ot1, ot2, wspólny zacisk wyjścia OC emitera ot3
ot1	wyjście emitera ot1, maksymalne napięcie podciągania 24 V DC, rezystancja podciągania 2 KΩ, maksymalny prąd wyjściowy 100 mA
ot2	wyjście emitera ot2, maksymalne napięcie podciągania 24 V DC, rezystancja podciągania 2 KΩ, maksymalny prąd wyjściowy 100 mA
ot3	wyjście emitera ot3, maksymalne napięcie podciągania 24 V DC, rezystancja podciągania 2 KΩ, maksymalny prąd wyjściowy 100 mA
gnd	5 V
RS232-TX	Wysyłanie RS232, TTL-3.3V elektryczny, służy do ustawiania lub wdrażania parametru
RS232-RX	Odbieranie RS232, TTL-3.3V electric, służy do ustawiania lub wdrażania parametru
5 V.	5 V +, prąd 50 mA

2) Sprzężenie zwrotne enkodera i złącze sygnału hali

Funkcja pin	Detale
ea +	Wejście kanału kodera A.
ea-	Wejście kanału kodera A.
eb +	Wejście kanału B enkodera
eb-	Wejście kanału B enkodera
ez +	Wejście kanału enkodera Z (jeśli w enkoderze jest sygnał Z, połączenie nie jest wymagane)
ez-
eu +	Wejście U kanału Hall U, specjalne dla bezszczotkowego serwomechanizmu stałego DC, serwo z otwartą pętlą / hybrydowe nie wymaga połączenia
eu-
ev +	Wejście kanału V w hali V, specjalne dla bezszczotkowego serwo prądu stałego, serwo z otwartą pętlą / hybrydowe nie wymaga połączenia
ev-
ew +	Wejście kanału W kanału Hall W, specjalne dla bezszczotkowego serwomechanizmu stałego, serwo z otwartą pętlą / hybrydowe nie wymaga połączenia
ew-
5 V.	Zapewnić zasilanie 5 V + DC enkodera silnika i komponentów Halla, prąd 100 mA
gnd	5 V

3) Moc i silnik

Kołek	Definicja	I / O	Opis
1	A +	O	Faza silnika A +
2)	A- / U	O	Motor Phase A- (U dla bezszczotkowego silnika serwo DC)
3)	B + / V.	O	Motor Phase B + (V dla DC bezszczotkowego serwosilnika)
4	B- / W	O	Motor Phase B- (W dla bezszczotkowego serwosilnika DC)
5	+ VDC	ja	Zalecane jest napięcie 15-50 V DC, 36 V DC, co pozostawia pomieszczenia na wahania napięcia i wsteczną siłę elektromagnetyczną.
6	GND	GND

4) Port komunikacyjny EtherCAT

Dwa terminale RJ45

KOŁEK	Sygnał	Opis funkcji
1	TX +	Dane Ether CAT wysyłające port dodatni	EtherCAT IN （ECAT IN）
2)	TX-	Dane Ether CAT wysyłające port negatywny
3)	RX +	Port Ether Ether odbierający dane
4	NC	Brak połączenia
5	NC	Brak połączenia
6	RX-	Port Ether Ether odbierający dane ujemne
7	NC	Rozłączyć się
8	NC	Rozłączyć się
9	TX +	Przesyłanie danych Ether CAT pozytywnie	EtherCAT OUT （ECAT OUT）
10	TX-	Dane Ether CAT wysyłane ujemnie
11	RX +	Dane Ether Ether otrzymywane pozytywnie
12	NC	Brak połączenia
13	NC	Brak połączenia
14	RX-	Dane Ether CAT odbierające ujemne
15	NC	Brak połączenia
16	NC	Brak połączenia