Dokładna metoda sterowania serwonapędem
Jak uzyskać dokładną kontrolę układu serwo:
1) Napięcie zasilania ma problem przekroczenia zera, więc prąd przemienny może być półokrągły jako impuls, aby wykonać odpowiednie sterowanie;
2) silnik prądu zmiennego, mają problem z biegunem magnetycznym i fazą, faza polarna jako jednostka komunikacji, może dokładnie osiągnąć kontrolę fazy;
3) Silnik prądu stałego, cewka jako jednostka kierunku, szczelina cewki może być używana jako jednostka do sterowania silnikiem prądu stałego;
Powyższe czynniki są podstawową podstawą sterowania serwomechanizmem do silnika, wiemy, że aby osiągnąć potrzeby sterowania serwomechanizmami, ludzie wymyślili silnik krokowy, silnik impulsowy przez długi czas. Podstawową technologią do osiągnięcia sterowania serwo jest umożliwienie silnika krokowy, żaden silnik krokowy nie może osiągnąć sterowania serwo;
Stepping servo control principle:
1) Na przykład, silnik prądu stałego, prąd pulsacyjny w jednostkach szczelin, spowoduje, że wirnik silnika obróci kąt, ten kąt = 360 / numer szczeliny;
2) Na przykład, silnik prądu przemiennego, prąd pulsacyjny w postaci grupy faz biegunów, spowoduje obrót wirnika silnika,
ten kąt = 360 / (liczba biegunów 2P i czasy, numer fazy m);
3) Chociaż nie możemy osiągnąć "tętna wskazań dokładnych do wykonania 1/10 rund, 1/100 rund, 1/1000 rund, 1/10000
zaokrągla ... ", możemy uzyskać impuls prądowy, aby silnik prądu stałego pracował dokładnie 1/16 rundy (szczelina nr 16);
4) Chociaż nie możemy osiągnąć "polecenia bezpośredniego impulsu, dokładnie wykonaj 1/10 rund, 1/100 rund, 1/1000 rund, 1/10000
zaokrągla ... ", możemy osiągnąć, aby impuls prądu silnika prądu zmiennego działał dokładnie 1/12 rundy (4 bieguny, 3 fazy);
Oczywiście silnik impulsowy, impuls prądu może dokładnie obrócić 1/36 rundy lub więcej; Jak zatem osiągnąć wysoką precyzję sterowania tłumaczeniem przedmiotu?
Wszyscy wiemy, że pokrętło regulacji ręcznej instrumentu ma pokrętło regulacji zgrubnej i pokrętło dostrajania precyzyjnego;
przyrząd pomiarowy do mikrometrów;
Wtedy wiemy, że użycie impulsu prądu przemiennego dokładnie obraca 1/12 naboju silnika prądu przemiennego, aby precyzyjnie sterować metodą tłumaczenia obrabianego przedmiotu:
① między silnikiem a śrubą kulową należy użyć reduktora do napędu, zwiększyć prędkość silnika, aby uzyskać impuls prądowy, należy wykonać 1/10 nabojów, 1/100 naboi, 1/1000 nabojów, 1/10000 nabojów ;
② Na przykład 4-biegunowy 3-fazowy silnik prądu przemiennego, zgodnie z kolejnością faz prądu trójfazowego, każdy z przejść
12 impulsów półcykla AC, odwróć rundę;
③ Współczynnik redukcji prędkości silnika i śruby to 500, to znaczy każdy dostęp do impulsu półkulowego AC 12 x 500, silnik 500 rundy, śruba kulista obraca się wokół;
④ śruba obraca się, przedmiot obrabiany tłumaczy odstęp 6 mm;
⑤ dzięki czemu uzyskujemy impuls AC, który sprawia, że śruba kulowa działa 12 × 500 = 1/6000 pocisków, przesunięcie obrabianego przedmiotu 1 skok / 6000 = 6 mm / 6000 = 0,001 mm precyzyjna kontrola;
⑥ naprawdę zrobiliśmy impuls prądowy, przedmiot dokładnie przesunął się o 0,001 mm;