Zastosowanie silnika krokowego w konstrukcji robota
Robot jest najwcześniejszą robota przemysłowego, i to także najwcześniej nowoczesny robot. Można zastąpić ciężka praca ludzi sobie sprawę mechanizacji i automatyzacji produkcji i może działać w środowisku szkodliwe.
Ochrony bezpieczeństwa osobistego, jest szeroko stosowany w maszynach produkcyjnych, metalurgia, elektronika, przemysł lekki i energii atomowej.
Robota składa się głównie z trzech części: siłownik, mechanizm napędu i układu sterowania. W tym artykule omówiono głównie trzy najważniejsze elementy napędu i sterowania system zaprojektowany przez robota: stepper motor, krokowykierowcę, kontrolera.
Robota można podzielić na manipulatory hydrauliczne, pneumatyczne, elektryczne i mechaniczne zgodnie z metodą jazdy. Manipulator trzech stopni swobody, zaprojektowane w tej księdze jest manipulator hybrydowy, łączący w sobie elektryczne i pneumatyczne
Zaletą robota jest to, że zapisuje przełącznik podróży i port we/wy i osiąga cel, łatwa obsługa i precyzyjne pozycjonowanie.
Manipulator jest automatyczne urządzenie mechatroniczne, symulujący ruchów ręki osoby, zgodnie z procedur, trajektorie i wymagania, zamiast ręcznie chwytanie, obsługi lub narzędzia blokujące. Trzy stopnie swobodyrobot, znany również jako 3D robot, jest w stanie grasping lub umieszczanie elementów w trzech stopni swobody (poziome, pionowe i obrotowych). Posiada szeroki zakres pracy, elastyczność i szerokie zastosowanie.
Sterownik programowalny (PLC) jest jednostką sterującą przeznaczone do zastosowań przemysłowych, która wykonuje operacje na cyfrowy. Ze względu na jego wysoką niezawodność, silne funkcji, proste programowanie, w interakcji człowiek komputeridely używany w systemach sterowania przemysłowego ze względu na jego przyjazny interfejs.
Silnik krokowy jest pętli otwartej siłownik, który konwertuje sygnał impulsów elektrycznych do przemieszczenia kątowego lub skokowa. W przypadku pozycji non Przeciążenie, prędkości i zatrzymania silnika zależy tylko od częstotliwości i impulsowego sygnału tętna.
numer. Istnienie Tę zależność liniowa, w połączeniu z stepper motor tylko okresowe błąd i nie ma błędu zbiorczej, sprawia, że jest szeroko stosowany w kontroli prędkości, pozycjonowania i innych pól.
1 Tryb systemu struktury i ruchem manipulatora
Robot jest typem współrzędnych walcowych. Lewy i prawy ruch ramienia robota (kierunek poziomy) jest kontrolowana przez silnik krokowy teleskopowe i górę i w dół (kierunek pionowy) jest kontrolowana przez podnoszenia silnik krokowy, lewo i prawo.
Ruch obrotowy jest kontrolowana przez dodatnie i ujemne rotacji obudowy silnika prądu stałego. Mocującego robota przyjmuje wspólne struktury, i jego mocowanie i zwalnianie blokady są napędzane sprężonym powietrzem i kontrolowane przez zawór elektromagnetyczny.
Robot może przewozić obrabianego od A do B zgodnie z akcją ustawienia programu.
2. projekt systemu sterowania robota
Robot system ma tryb ręczny i automatyczny tryb. Tryb automatyczny jest podzielony na cztery metody: automatyczne homing, Krokowa, pojedynczy cykl i ciągłej pracy.