Wprowadzenie hybrydowego układu serwo
Co to jest serwo z zamkniętą pętlą?
Składa się z serwosilnika, linii porównawczej, linii serwomechanizmu, detektora prędkości i detektora położenia zamontowanego na stole warsztatowym. System automatycznie wykrywa rzeczywiste przesunięcie stołu warsztatowego i porównuje je z wartością polecenia i steruje nim za pomocą wartość różnicy.
Jest to automatyczny system sterowania, obejmujący wzmocnienie mocy i sprzężenie zwrotne, sprawdzenie, że wartość zmiennej wyjściowej odpowiada wartości zmiennej wejściowej. Gdy urządzenie sterujące numerycznie wysyła impuls jakości, gdy wartość polecenia jest wysyłana do pozycji układu porównawczego, jeśli tabela nie porusza się, tzn. nie ma sygnału sprzężenia zwrotnego położenia, wartość polecenia powoduje obrót silnika serwomotoru, po biegu, nakrętce śruby kulkowej komponent napędza stół maszyny do ruchu. Element pomiarowy pozycji zamontowany na stole maszyny jest służy do pomiaru rzeczywistego przemieszczenia stołu roboczego, następnie przekazuje informację zwrotną do komparatora z cyfrowym urządzeniem sterującym, aby porównać z sygnałem sterującym, sterowanie z wartością różnicy porównania. Jeśli istnieje różnica między nimi, wzmacniana przez wzmacniacz, i następnie kontroluj obroty silnika serwomotoru, aż różnica będzie zerowa, stół przestanie się poruszać. Ten system nazywa się serwo z zamkniętą pętlą.
2. Funkcje
Ten system ma wysoką dokładność pozycjonowania, ale system jest złożony, trudny do debugowania i naprawy, cena jest droższa, głównie w przypadku wysokiej precyzji i dużych obrabiarek CNC.
3. Klasyfikacja
Pętla zamknięta z pełną pozycją
Odczytuje on bezpośrednio parametry odległości obciążenia, takie jak rzeczywisty impuls pozycji skali ślimaka, stanowi rzeczywistą pozycję zamkniętej pętli pierścienia.
Zamknięta pętla pierścienia pół-pozycji
Odczytuje liczbę impulsów serwomotoru, aby działał jako rzeczywisty impuls pozycji, jest zamkniętą pętlą pierścienia fałszywego położenia.
System serwo z zamkniętą pętlą ECON serii T składa się z hybrydowego silnika krokowego serii TC z enkoderem inkrementalnym o wysokiej rozdzielczości i serii wysokowydajnych serwonapędów serii TS. Enkoder w sposób ciągły monitoruje pozycję wirnika silnika, a napęd stale odczytuje dane o położeniu koder i porównanie w czasie rzeczywistym z poleceniami sterującymi wysyłanymi przez komputer hosta , nieustannie wykrywają i korygują synchronizację między pozycją wirnika a poleceniem, aby wyeliminować krok straty silnika krokowego. System krokowy z zamkniętą pętlą ECON serii T nie straci kroku nawet w przypadku nagłego obciążenia lub nagłego przyspieszenia. Jeśli utracisz synchronizację pomiędzy pozycją wirnika silnika a poleceniem, sterowanie w pętli zamkniętej zadziała, więc nie musisz się martwić o brak synchronizacji.
Łatwy wybór systemu ECON:
1. łatwy silnik serwo, NEMA10, nema13, nema17, nema23, nema24, rozmiar kołnierza montażowego nema34 opcjonalny;
2. Zasilanie prądem stałym 24-80VDC, zasilanie AC 24V-120VAC, maksymalna prędkość do 3000RPM;
3. Przytrzymaj moment obrotowy 0,1-12N.m opcjonalnie, silnik 0,1-1500 obr / min, gdy przybliżony stały moment;
4. Wysoka odpowiedź, regulacja wzmocnienia jest prosta;
5. niskoobrotowy gładki, duży moment obrotowy, statyczny brak ruchu;
6. szybka, wysoka precyzja, opłacalne.