Hybrydowe zastosowanie systemu serwo w bezzałogowym statku powietrznym
Wprowadzenie do urządzenia
Bezzałogowy statek powietrzny (UAV) to system bezzałogowych statków powietrznych, który łączy bezzałogowe pojazdy powietrzne i uwiązane zintegrowane kable. Bezzałogowe pojazdy powietrzne (UAV) przesyłają energię elektryczną za pośrednictwem zintegrowanego kabla, aby uwolnić UAV od ograniczeń mocy i pozostawać przez długi czas powietrze, jego rozmiar, materiały produkcyjne mogą być elastycznie zaprojektowane zgodnie z potrzebami i dużą wydajnością ruchową. Zgodnie z różnymi scenariuszami system UAV na uwięzi jest podzielony na mobilny telefon stacjonarny, mobilny i przenośny, trzy działające dobrze spełnia potrzeby różnorodnego środowiska pracy.
Używanie szczegółów
Warstwa sesji człowiek-maszyna: brak
Konfiguracja: przełączanie zasilania 48V, 10A
Warstwa kontrolna: PLC
Warstwa napędowa: ekonomiczny hybrydowy serwomotor ECON TS serii TS808D
Warstwa wykonawcza: ECON easy serwo motor TC60-30
Miejsce instalacji i rola: system krokowy krok głównie w systemie zbierania linii UAV, struktura jest motoreduktor dodać do sterowania systemem zamkniętej pętli silnika krokowego szczegóły użytkowania: typ impulsów napędowych ustawiony na pojedynczy impuls + kierunek, mikro-krok jest 1000 impulsów / okrąg. Stan pracy silnika w układzie w następujący sposób: Silnik pracuje, start i prędkość jest określana przez stan linii
Praktyka selekcji: ze względu na zewnętrzny wpływ na środowisko, a także wymagania procesowe, w procesie pobierania linii nie tylko prosić o prędkość, ale także zapewnić, że silnik ma siłę blokującą. Początkowym etapem projektu jest zastosowanie systemu krokowego o otwartej pętli, może osiągnąć wymagania siły blokady po zatrzymaniu, ale prędkość automatycznego zbierania linii nie może spełniać wymagań. Uważane jest również za wykorzystanie serwonapędów, ale ze względu na wpływ zewnętrznych wiatrów doprowadziły do bezzałogowej cewki napowietrznej, a ostatecznie prowadzić do serwonapędu poza krokiem i alarm, nie może spełnić wymagań. Fizykowy system krokowy wyboru klienta krok, nie tylko w prędkości i siły blokowania spełniają wymagania , ale także w przypadku silnika bez progu bez alarmu. Dostosowane do wymagań klienta. Parametry systemu ECO w kroku krokowym są proste, nie można uzyskać uciążliwej regulacji w pełnym zakresie najlepszych wyników, po osiągnięciu pożądanej pozycji docelowej, silnika bez wahań pozycji.