Różnica między sterownikiem silnika krokowego a sterownikiem silnika serwo
Silnik krokowy i silnik servo to dwa najczęściej stosowane produkty w dziedzinie sterowania przemysłowego, a ich rdzenie to sterownik silnika krokowego i sterownik silnika serwo. Ten artykuł wyjaśni różnicę tych dwóch rodzajów produktów.
Po pierwsze, zasada działania jest inna
Sterownik silnika krokowego: Jest to produkt elektroniczny, który może emitować jednolity sygnał impulsowy. Kiedy sygnał wysyłany ze sterownika silnika krokowego, jest on przekształcany przez sterownik krokowy w silnik krokowy wymagający silnego sygnału prądowego i uruchamiać silnik krokowy. Sterownik silnika krokowego precyzyjnie steruje silnikiem krokowym, obracając się przez każdy kąt. Sterownik otrzymuje sygnał impulsowy i za każdym razem, gdy odbierany jest impuls, napęd krokowy da impulsowi silnik, który obraca silnik o ustalony kąt. Dzięki tej funkcji silnik krokowy będzie szeroko stosowany w różnych gałęziach przemysłu.
Sterownik silnika serwo: Jest to rodzaj kontrolera używanego do sterowania serwomechanizmem. Jego funkcja jest podobna do funkcji falownika działającego na wspólny silnik prądu przemiennego. Jest częścią systemu serwonapędów i jest wykorzystywany głównie do precyzyjnego pozycjonowania systemu. Zasadniczo silnik servo sterowany jest trzema trybami: pozycją, prędkością i momentem obrotowym w celu uzyskania precyzyjnego pozycjonowania układu przeniesienia napędu. Obecnie jest to wysokiej klasy produkt technologii transmisji.
Po drugie, skład nie jest taki sam
1. Trzy główne obwody sterownika silnika krokowego
Obwód napędu silnikowego: zaprojektować obwód napędowy silnika krokowego oparty na obwodzie mostka H. Zastosowanie dyskretnej rury MOS do budowy podwójnego obwodu sterownika mostka H jest starszym schematem sterowania silnikiem, a obwód nie jest skomplikowany.
Górna granica prądu roboczego zgodna z lampą MOS może wynosić nawet kilkadziesiąt amperów, co jest idealnym rozwiązaniem dla sterownika silnika krokowego.
Obwód pomiaru parametrów silnika: Rezystor próbkowania prądu silnika wykorzystuje stały rezystor miedziany, jeden koniec jest podłączony pod mostkiem H, a drugi koniec jest podłączony do GND. Obwód kondycjonowania napięcia i prądu zbudowany jest z wzmacniaczem operacyjnym LM324, napięciowym i wysyłanym do MCU w celu próbkowania A / D przez wbudowany konwerter A / D 10Bit MCU. Monitorowanie temperatury obudowy wykorzystuje cyfrowy układ temperatury DS18B20, który jest przymocowany do powierzchni obudowy silnika w celu monitorowania parametrów temperatury w czasie rzeczywistym, a także wysyłania do MCU.
Zasilanie i obwód sterujący MCU: Obwód napędu w systemie jest zasilany napięciem wejściowym. MCU i moduł Bluetooth wymagają dodatkowego zasilania 3.3V. Tradycyjny regulator liniowy charakteryzuje się niską sprawnością i dużą wielkością, a także wysoką temperaturą, więc zasilacz impulsowy DC-DC jest używany do dostarczania napięcia 3,3 V w celu zapewnienia normalnej pracy urządzenia.
2. Skład obwodu sterownika serwosilnika
Obwód prostownika silnika: Głównym obwodem topologicznym jednostki prostowniczej jest trójfazowy obwód niekontrolowanego prostownika z pełnym mostkiem, który jest zasadniczo serią trójfazowych, półfalowych sterowanych obwodów prostowniczych ze wspólną katodą i wspólną anodą. Trzy rurki międzykryźowe, w których katody są ze sobą połączone, są określane jako wspólna grupa katodowa; trzy tyrystory, z którymi połączone są anody, są określane jako wspólna grupa anod.
Obwód sterowania mocą: jednostka napędowa z reguły przyjmuje inteligentny moduł mocy i koryguje trójfazową moc elektryczną lub komercyjną poprzez trójfazowy obwód prostownika z pełnym mostkiem w celu uzyskania odpowiedniego prądu stałego. Jednostka zasilająca to wysokonapięciowy element inwertera, który wykorzystuje elektronikę mocy do prostowania, filtrowania i inwertera. Składa się głównie z mostka prostowniczego, tyrystora, kondensatora elektrolitycznego, IGBT i innych urządzeń. Proces jednostki napędowej może być po prostu procesem AC-DC-AC.
Obwód sterowania silnika: Główny obwód wykorzystuje cyfrowy procesor sygnałowy jako rdzeń sterowania, który może realizować bardziej skomplikowane algorytmy sterowania i inteligentne sterowanie.