Tryb sterowania silnikiem serwo i metoda ustawiania sygnału master
Najpierw trzy tryby układu serwo
1. Tryb sterowania położeniem: Jest zwykle używany do niektórych pozycji kątowych lub do sterowania długością ustalonej długości, takich jak długość cięcia piłą elektroniczną. W trybie położeń, impulsy odbierane serwo i serwosilniki mają kąt obrotu w stosunku jeden do jednego, tak długo, jak komputer główny wysyła pewną liczbę impulsów, serwosilnik może być obracany o określoną liczbę zwojów lub kąty, a ilość pozycji jest przesyłana przez instytucję nadawczą może zostać zmieniona na odpowiednią długość. Ten tryb pozycjonowania jest realizowany za pomocą funkcji pętli pozycjonowania wewnątrz serwomechanizmu, ponieważ serwomotor z enkoderem jest także funkcją zamkniętej pętli , generalnie tylko ilością wzmocnienia P.
2. Tryb sterowania prędkością: Pętla prędkości jest wewnętrzną pętlą pętli pozycji, a odchylenie pętli pozycji może być użyte jako dana wartość pętli prędkości. Wykorzystuje również enkoder silnika, aby osiągnąć prędkość zamkniętej pętli. Celem sterowania pierścieniem prędkości jest prędkość silnika serwomotoru. Z tego punktu widzenia, jeśli wykorzystywany jest tylko tryb prędkości, sterowanie silnikiem servo i falownikiem inwerterowym nie różni się zbytnio i może wykorzystywać master-sent- analog do osiągnięcia regulacji prędkości i oczywiście można go również kontrolować przez częstotliwość impulsu.
3. Tryb regulacji momentu obrotowego: Tryb sterowania momentem obrotowym faktycznie steruje prądem silnika. Pętla momentu jest wewnętrzną pętlą pętli prędkości. Zasadniczo tryb ten jest stosowany w niektórych sytuacjach, gdy wymagana jest dokładna kontrola momentu obrotowego.
Na przykład, niektóre linki sterujące uzwojeniem i napięciem mogą nasycać pętlę prędkości i osiągać kontrolę momentu obrotowego przez tryb ograniczenia prądu.
Po drugie, sygnał nadawany w trybie master
1. podany analog
Jest to bardziej powszechne. W trybie pozycji pętla pozycji jest umieszczona wewnątrz tablicy IPC lub umieszczona wewnątrz CNC. Po wzmocnieniu wzmocnienia pozycji przez wzmocnienie, wielkość analogowa 0-10 V DC jest podawana do podanego portu serwomotora , w takim przypadku serwo działa w trybie prędkości, ale cały system pracuje w trybie pozycji.
W trybie prędkości i momentu obrotowego master może pracować w odpowiednim trybie, o ile podaje 0-10VDC dla danego portu serwonapędu.
2. Podany puls
Górny komputer emituje impuls prostokątny o tym samym cyklu pracy. Jeśli serwo działa w trybie pozycji, może ono osiągnąć określony kąt obrotu w zależności od liczby impulsów. Jeśli serwo działa w trybie prędkości , będzie się obracać zgodnie z ciągłym impulsem wysyłanym przez komputer hosta z określoną prędkością.
3, przekazana komunikacja
Niektóre metody magistrali lub Ethernetu, ogólnie w przypadku połączenia wieloosiowego, wiele serwomechanizmów wymaga sterowania synchronicznego, dzięki metodzie magistrali SERCOS, wiele serwosilników może być realizowanych z kontrolą synchroniczną , główną zaletą komunikacji jest to, że okablowanie jest stosunkowo małe niektóre z nich są wykonywane w oprogramowaniu, więc elastyczność jest na miejscu, modyfikacja jest bardzo wygodna, a okablowanie jest mniejsze, tak niezawodne.