Różnica między silnikiem servo AC i silnik krokowy
Aby zrozumieć różnicę między tymi dwoma, musimy mieć głębsze zrozumienie każdego obiektu. Najpierw zrozumieć zasada, zasada działania silnika krokowego jest siłownik, który konwertuje impulsy elektryczne do przemieszczenia kątowego.Gdy sterownik krokowy odbiera sygnał tętna, napędza silnik krokowy do obracania stałego kąta w kierunku zestaw, i jego obrót jest prowadzony krok po kroku przy stałego kąta.Przemieszczenie kątowe mogą być kontrolowane przez kontrolowanie liczby impulsów, aby osiągnąć cel kontroli przemieszczenia; w tym samym czasie prędkość i przyspieszenie obrotów silnika może być kontrolowane przez kontrolowanie częstotliwości impulsu, a tym samym osiągnięcie celu regulacji prędkości.Rotor wewnątrz silnik servo jest magnes trwały, i silnik elektryczny trójfazowy U, V, W, kontrolowane przez sterownik tworzy pola elektromagnetycznego. Wirnik obraca się pod działaniem pola magnetycznego, i sygnał zwrotny enkodera silnika jest dostarczany do sterownika. Sterownika według wartości informacji zwrotnych i wartości docelowych są porównywane do dostosować kąt, w którym obraca się wirnik.Dokładność silnik servo jest określana przez rozdzielczość enkodera.
Po pierwsze silnik krokowy i serwo silnikowych są kontrolowane inaczej. Silnik krokowy określa kąt obrotu przez liczbę kontroli impulsów. Jeden impuls odpowiada jeden krok kąt, ale braku sygnału feedback, i silnik nie wiem gdzie się udać. Dokładność pozycjonowania nie jest wystarczająco wysoka.Serwo silnikowych również kontroluje liczbę impulsów. Każdym razem, gdy siłownik obraca się przez jednego punktu widzenia, będzie obliczanie odpowiedniej liczby impulsów. W tym samym czasie kierowca otrzyma sygnał zwrotny, który jest porównywany z pulse, otrzymane przez silnik servo, tak, że system będzie wiedział, że zostało ono wysłane. Jak wiele impulsów są podane do serwo silnikowych i ile impulsów są odbierane w tym samym czasie, obrotów silnika można być bardzo dokładnie kontrolowany, tak, że dokładne pozycjonowanie można osiągnąć, którym można dotrzeć do 0,001 mm.
Odpornosc na przeciazenia Przeciążenie drugi, różne funkcje, które zazwyczaj nie mają silniki krokowe. AC servo motor ma silne przeciążenia. Wziąć Pil magnetycznym AC servo system jako przykład, ma Przeciążenie prędkości i momentu obrotowego, odpornosc na przeciazenia.Jej maksymalny moment obrotowy jest trzy razy przednie moment obrotowy i może służyć do pokonania moment bezwładności bezwładności obciążenia w momencie rozpoczęcia. Bo tam jest nie takiej możliwości Przeciążenie silniki krokowe, silniki krokowe nie używane w niektórych aplikacjach.
Po trzecie szybkość odpowiedzi jest inny. Trwa 200 do 400ms silnik krokowy przyspieszyć od zawieszenia do prędkości roboczej (zazwyczaj kilka kilkaset obrotów na minutę). AC servo system ma lepsze przyspieszenie. Mając silnik servo AC magnetycznego Pil jako przykład, przyspiesza od zawieszenia do 3000 obr/min prędkość. W zaledwie kilka ms może służyć w kontroli sytuacjach gdzie wymagane są szybki start-stop i wysokiej pozycji.