Jak kontrolować prędkość silnika krokowego
Silniki krokowe są szeroko stosowane w automatycznych urządzeniach kontrolnych, takich jak przemysłowe zautomatyzowane obrabiarki CNC, małe zwykłe faksy do drukarek i tak dalej. Silnik krokowy do klimatyzacji w celu regulacji kierunku wiatru jest stosunkowo prosty w zastosowaniu.
Jak sama nazwa wskazuje, silnik krokowy ma zestaw prądów impulsowych (różnica fazowa 120 stopni) złożony z trzech różnych faz, a wirnik obraca się o jeden kąt. Im dokładniejsze wymagania sprzętowe, tym mniejszy kąt. Początkowy kąt fazowy wirnika silnika jest podawany z powrotem do procesora CPU za pośrednictwem linii sygnałowej. Zakłada się, że silnik jest zaprojektowany do obracania się z pewnym obrotem grupy silników impulsowych, silnik potrzebuje 360 grupowego prądu impulsowego, który ma być zasilany przez obwód serwomechanizmu sterowany procesorem przez jeden obrót. Program do regulacji kierunku wiatru wbudowanej maszyny klimatyzatora jest ustawiony przez fabrykę chipów. Zakłada się, że określone sterowanie kierunkiem wiatru w klimatyzatorze marki wymaga obrotu silnika o 180 stopni. Silnik krokowy jest zaprojektowany tak, aby obracał się raz w grupie impulsów. Procesor przekształci 180 zestawów prądów impulsowych, a następnie przekształci fazę jednego z prądów impulsowych, aby dostarczyć 180 zestawów prądów impulsowych w przeciwnych fazach, aby przywrócić silnik do początkowej pozycji kąta fazowego. Prędkość silnika jest określana przez częstotliwość pulsu.
Silniki krokowe używane w kontroli przemysłowej mają różne metody sterowania. Silnik krokowy używany do klimatyzacji nie jest dobrze znany, ale z punktu widzenia, że jest prosty w sterowaniu i wymaga przede wszystkim niedrogiego, powinna to być metoda sterowania pulsem.
Podstawowa zasada kontroli impulsów nie musi być rozumiana zbyt głęboko. Na tej figurze widać kilka elementów jego metody sterowania: częstotliwość i ilość.
Następnie liczba impulsów określa kąt, pod którym się obraca, a częstotliwość impulsu określa szybkość jego obrotu.