Czy silnik liniowy jest serwomotorem?
Serwomotor jest silnikiem, który steruje działaniem elementów mechanicznych w układzie serwomechanizmu i jest dodatkowym napędem pośrednim.
Silnik servo może kontrolować prędkość, a dokładność pozycji jest bardzo dokładna. Sygnał napięciowy jest konwertowany na moment obrotowy i prędkość, aby sterować obiektem kontrolnym. Prędkość obrotowa silnika serwomotoru jest kontrolowana przez sygnał wejściowy i może być szybko zareagowana. W automatycznym systemie sterowania jest on wykorzystywany jako urządzenie uruchamiające, a t ma charakterystykę małej elektromechanicznej stałej czasowej, wysokiej liniowości i napięcia początkowego, które mogą przekształcić odebrany sygnał elektryczny w dane o przemieszczeniu kątowym lub prędkości kątowej na wale silnika . Podzielony na serię DC i AC , główną cechą tych dwóch kategorii motywacji jest to, że gdy napięcie sygnału wynosi zero, nie ma zjawiska rotacji, a prędkość obrotowa zmniejsza się równomiernie wraz ze wzrostem momentu obrotowego.
Silniki liniowe są sposobem na otwarcie zamkniętego pola magnetycznego . Wyładowane pole magnetyczne bezpośrednio przekształca energię elektryczną w energię mechaniczną ruchu liniowego bez potrzeby stosowania przekładni pośredniej. Strukturę można postrzegać jako cięcie obracającej się maszyny elektrycznej w kierunku promieniowym. A obwód silnika jest uformowany w linii prostej. W przypadku, gdy stojan jest równoważny pierwszemu z silnika liniowego, a wirnik jest równoważny wtórnemu z silnika liniowego, po przejściu prądu pierwotnego, pomiędzy pierwotnym i wtórnym, powstaje w szczelinie powietrznej pole magnetyczne fali przemieszczającej, a siła napędowa jest generowana przez pole magnetyczne fali bieżącej i drugorzędny magnes stały, realizując w ten sposób ruch liniowy części ruchomej.
W rzeczywistości silniki liniowe są także rodzajem serwosilników . Teoretycznie, dopóki istnieje system sprzężenia zwrotnego (silniki liniowe zwykle z Hali lub sprzężenia zwrotnego z enkodera liniowego) powinien to być układ serwo. Dlatego serwosilniki powinny być podzielone na dwie kategorie w szerokim znaczeniu: serwo obrotowe i liniowy silnik servo.
Liniowe cechy silnika: wysoka dynamika, wysoka sztywność. W porównaniu z tradycyjną liniową strukturą transmisyjną (taką jak śruba, siłownik elektryczny), nie wymaga konserwacji, ale koszt jest wysoki. Powinien być stosowany w niektórych miejscach, w których dynamika systemu jest bardzo wysoka i specjalnych środowiskach, takich jak półprzewodnikowe linie produkcyjne.