Przyczyny i rozwiązania dla niedokładnego pozycjonowania silników krokowych
Dlaczego pozycja silnika krokowego jest niedokładna? W odpowiedzi na takie pytania, niniejszy artykuł podsumowuje przyczyny niedokładnego pozycjonowania silników krokowych i proponuje odpowiednie rozwiązania.
Jeden. Zmiana kierunku powoduje utratę impulsu i doprowadzenie do niedokładnej pozycji.
Gdy kierunek jest zmieniony, puls zostaje utracony, co jest stałe w dowolnym kierunku, ale odchylenie jest kumulowane, gdy tylko kierunek się zmieni, i im bardziej ta liczba jest bardziej odchylona;
Rozwiązanie: ogólny sterownik krokowy ma określone wymagania dotyczące kierunku i sygnału impulsu, takie jak: sygnał kierunkowy znajduje się na wznoszącej się lub opadającej krawędzi pierwszego impulsu (różne wymagania dotyczące sterownika są różne) pierwsze kilka mikrosekund są określone, w przeciwnym razie wystąpi impuls biegnący pod kątem przeciwnym do rzeczywistego wymaganego układu kierowniczego. Wreszcie, zjawisko zwarcia jest coraz bardziej tendencyjne, a im mniejszy jest podział, tym bardziej oczywiste, że rozwiązaniem jest użycie oprogramowania do zmiany logiki lub opóźnienia impulsu.
Po drugie, początkowa prędkość jest zbyt wysoka, przyspieszenie jest zbyt duże, co powoduje czasami utratę
Rozwiązanie: Ze względu na charakterystykę silnika krokowego prędkość początkowa nie może być zbyt duża. Zwłaszcza, gdy bezwładność obciążenia jest duża, zaleca się, aby prędkość początkowa była mniejsza niż 1r / s, aby uderzenie było niewielkie, a przyspieszenie zbyt duże.
Wpływ na system jest również duży i łatwo go przekroczyć.
Po trzecie, zakłócenia środowiskowe spowodowane przez sterownik lub nieprawidłowe działanie sterownika spowodowały, że pozycjonowanie jest niedokładne
Rozwiązanie: Zwiększ odpowiednio prąd silnika i zwiększ napięcie napędu (uwaga na opcjonalny napęd), aby wybrać silnik o wyższym momencie obrotowym.
Ingerencja systemu powoduje nieprawidłowe działanie sterownika lub sterownika. Możemy tylko znaleźć sposób na wykrycie źródła zakłóceń, zmniejszyć jego zakłócenia (takie jak ekranowanie, zwiększyć odległość separacji itp.), Odciąć trasę transmisji i poprawić odporność na zakłócenia elfa, wspólne środki, :
1 Wymień zwykły przewód na ekranowany podwójnie ekranowany przewód. Przewód sygnałowy w systemie jest oddzielony od przewodu wysokoprądowego lub o dużym napięciu w celu zmniejszenia zakłóceń elektromagnetycznych.
2 Użyj filtru zasilania, aby odfiltrować falę zakłóceń z sieci energetycznej. Pod warunkiem uzyskania zezwolenia filtr zasilania jest dodawany do końca wejściowego każdego dużego sprzętu zasilającego, aby zmniejszyć zakłócenia między urządzeniami w systemie.
3 Lepiej jest używać optycznego urządzenia izolującego do transmisji sygnału między urządzeniami. Pod warunkiem zezwolenia, sygnały impulsów i kierunków są korzystnie transmitowane przez tryb różnicowy plus izolację fotoelektryczną. W obciążeniu indukcyjnym (np
Przekaźniki elektromagnetyczne i zawory elektromagnetyczne) są wyposażone w absorpcję RC lub szybkie obwody upustowe na obu końcach. Obciążenie indukcyjne może na początku generować 10-100 razy napięcie szczytowe, jeśli częstotliwość robocza jest powyżej 20 KHz.