Otwarta pętla i zamknięta pętla silnika krokowego
Tryb sterowania silnikiem krokowym jest zwykle podzielony na sterowanie w pętli otwartej i sterowanie w pętli zamkniętej, a najprostszym trybem sterowania silnika krokowego sterującego w otwartej pętli jest układ sterowania pierścieniem Ding, w tym trybie sterowania , sterowanie wejściem impulsu silnika krokowego nie zależy od położenia wirnika, ale zgodnie z ustalonym prawem wydawania impulsów sterujących, silnik krokowy opiera się tylko na tej serii ustalonego impulsu do pracy, ten tryb sterowania ze względu na unikalną charakterystykę silnika krokowego jest bardziej odpowiedni do sterowania silnikiem krokowym , te metody sterowania, które są odpowiednie dla warunków krajowych w Chinach charakteryzują się prostą kontrolą, łatwą do wdrożenia, niską ceną. Ten tryb sterowania , zwłaszcza w przypadku sterowania w pętli otwartej, pozycja obciążenia nie kontroluje sprzężenia zwrotnego.
Dlatego też silnik krokowy musi reagować na zmianę każdego wzbudzenia. Jeśli wzbudzenie zmienia się zbyt szybko, silnik nie może przesunąć się do nowej pozycji, faktyczna pozycja obciążenia i idealna pozycja spowodują odchylenie. Gdy obciążenie jest zasadniczo stałe, generowanie sekwencji impulsów sterujących jest stosunkowo proste, ale pod obciążeniem zmieniającym się na większe okazje , sekwencja impulsu sterującego jest trudna do zaopiekowania się całością, może być utracony krok i inne zjawiska. Mikrokomputer w prąd, polegając na mikrokomputerze, możliwe jest zrealizowanie generowania sekwencji impulsów sterujących niektórych bardziej skomplikowanych silników krokowych.
Jednak ta metoda sterowania ma również następujące wady: wyjściowy moment obrotowy silnika i prędkość nie tylko ma wielki związek z obciążeniem, zależy również od mocy napędu i sposobu realizacji sterowania w dużym stopniu, dokładność nie jest wysoka , a czasami nie będzie być zgubionym krokiem, oscylacją i innymi zjawiskami, ale ponieważ jest łatwiejsze do osiągnięcia, niskie ceny, więc większość kontroli prądu jest kontrolą w pętli otwartej. Sterowanie w pętli zamkniętej, ponieważ układ sterowania w otwartej pętli silnika krokowego nie jest dużą precyzją, krokiem zagubionym i innymi niedociągnięciami, więc wysokie wymagania w zakresie dokładności mogą wykorzystywać układ sterowania w pętli zamkniętej silnika krokowego.
Reaktywny silnik krokowy specjalizuje się w zasadzie sterowania w pętli zamkniętej, która bezpośrednio lub pośrednio wykrywa pozycję lub prędkość wirnika (lub obciążenia), a następnie po sprzężeniu zwrotnym i właściwej obróbce automatycznie generuje sekwencję impulsów napędowych hybrydowego serwomotoru , impuls jazdy sekwencja jest oparta na obciążeniu lub położeniu rotora, aby zmienić się w dowolnym momencie. Tryb sterowania w zamkniętej pętli, w połączeniu z technologią mikrokrokowego sterowania i technologią sterowania mikrokomputerem, można osiągnąć bardzo wysokie wymagania dokładności położenia, aby spełnić wysoce precyzyjną okazję.