Silnik krokowy, wykorzystując doświadczenie
Często spotkać problem Kiedy używać silniki krokowe---krok stracił.
Nasz inżynier użyć silnikiem krokowym przez tyle lat, silnik krokowy nie wyobrażam sobie tak źle chyba krokowy sterownik deweloperówpoziom nie jest dobry.
Bo mam dobrego wykorzystując doświadczenie z silnikiem krokowym, więc silnik servo nie jest łatwy w obsłudze dla mnie, ma silnik krokowyZaletą prostego programowania, mniejsza, mniej błędów, duży moment obrotowy, a teraz impulsów silnik krokowy do 60000 PUL/obr, okablowaniewystarczającą dokładność. Prędkość można również dotrzeć do 3000 obr/min, ogólnie można dotrzeć do 600 obr. / min.Silnik krokowy jest ogólnie powiedział, aby móc dotrzeć do 600 obr. / min, w rzeczywistości, nie mogą dotrzeć do tej prędkości, producenci mówi 600 obr/min,to jest dobre, jeśli można uzyskać 500 obr. / min podczas biegu. Normalnie, maszynę można przejść do 500 obr. / min, to bardzo szybko. Jeśli powyżej 500 obr. / min, możebyć utknęły w martwym punkcie, silnik hałasować jak przebijał, która jest zbyt duża prędkość, i silnik może nie odpowiadać. W przypadku wystąpieniazjawisko to, rozwiązanie jest: 1, aby ograniczyć maksymalną częstotliwość; 2, powiększyć wzrost i spadek przyspieszeniaczas; 3, zmniejszyć częstość włączeń; 4, dopasować mikro kroku do wysokiego poziomu.
Stepper motor prędkość i moment obrotowy odwrotnie proporcjonalna, szybszy obrót, mniejsze. Jest to bardzo ważne wwybór, nie mały koń ciągnąć duży koszyk. Nie ma znaczenia wybrać napęd, duże, małe i tylko tyle, nie jest dobry,Krok stracił spowodowane przez mały silnik, duże obciążenie.
Ogólnie rzecz biorąc dysk sygnału impulsu jest 24V ciąg 2K odporność. Producenci zalecają zwykle odporność 1.8 k ~ 2K.W rzeczywistości, mierzono, 2K odporność, napięcie impulsu jest tylko 2.2V. Później używam 1,5 K odporność. Problemem jest to, że przyszedłempoprzez praktykę, jest silnik czy nie iść gładkie, sprawdzić wiele miejsc i nie znalazł powód, a następnie zmianie rezystancji,to jest w porządku. Normalnie, transoptora może wytrzymać 24V, zwłaszcza istnieje żadnego oporu, również mogą być używane bezpośrednio połączone.Oczywiście to lepiej zainstalować opornik.
Wiele osób mówi stepping motor krok utracone, rzeczywiście, istnieje wiele powodów, mechaniczne, Śruba łożyska nie są zainstalowane lepsze,śrubę nosił, szyna nosił, wszystkie te problemy można zrobić mechaniczne niepoprawne, a także pochodzenie przełączyć jakości, mają bezpośredni wpływ nadokładność.
Spotkałem ich własnych procedur do pozycji walki, być może problem techniczny, oznacza to, że po przetwarzania jestzakończony, program czasami uruchomić program przetwarzania kopii pierwotnej pozycji, homing program nie jest podłączony.To bezpośrednio spowodowane kumulatywny, po monitorowanie długi czas, aby dowiedzieć się tego problemu. Dzieje się tak bardziej wrównomiernie stopień dystrybucyjnych maszyny. Zobacz wiele tematów dotyczących błędu zbiorczej, myślę, że wiele rzeczy spełniają sprawyże poznałam.
Silnik krokowy generować bezwładność duże obciążenia, tej sytuacji spowodowane przenoszeniem zbyt daleko.
Instrukcje do biegania nie są odpowiednie, zwłaszcza z punktu, aby przenieść z powrotem do kraju pochodzenia, to źle. Uruchamianie i zatrzymywanie joggingjest pełne 90 stopni kąt prosty, start i stop równa nagłego hamowania. Tak pochodzenia, nadal należy użyć instrukcji naprowadzające.
Silnik krokowy bieżącego należy nie ustawiona na prąd znamionowy, ogólnie mały poziom, ocenione 6A, dostosować do 5.5A. W tej chwilimoment obrotowy jest wystarczający, temperatura będzie wysoki. Chociaż silnik krokowy może dotrzeć do 80 stopni, temperatura jest zbyt wysoka,wpłynie na pole magnetyczne.