Charakterystyka bezwładności częstotliwości impulsów silnika krokowego
Silniki krokowe muszą mieć wystarczające przyspieszenie rozruchu podczas uruchamiania z obciążeniami bezwładnościowymi. Dlatego też, gdy wzrasta bezwładność obciążenia, początkowa częstotliwość impulsów maleje. Z tego powodu oba te elementy należy uważać za kompleksowe przy wyborze silnika krokowego.
Oś pionowa na poniższym rysunku pokazuje maksymalną częstotliwość samorozruchu, oś pozioma to bezwładność obciążenia, a krzywa pokazuje zależność między bezwładnością obciążenia a maksymalną częstotliwością samoobsługowego impulsu. W tym przypadku przykładowy jest silnik krokowy typu pazur PM (dwie fazy, kąt kroku 7,5 °). Pod obciążeniem PL zależność pomiędzy maksymalną częstotliwością samoczynnego uruchamiania częstotliwości impulsów PL a bezwładnością obciążenia Jc jest następująca:
We wzorze, bezwładność wirnika silnika krokowego JR, Ps jest maksymalną częstotliwością samoczynnego rozruchu bez obciążenia.
