Gospodarstwa do momentu obrotowego silników krokowych
Kiedy cewki silnik krokowy jest przez prąd, relacji między momentu elektromagnetycznego załadowany wirnika (odzyskane moment elektromagnetyczne generowane przez równoważenia momentu obciążenia nazywa statyczny moment obrotowy lub statyczny moment obrotowy) i wirnik mocy kąt nazywa się kąt nadal. Moment obrotowy cechy, to statyczne charakterystyki silnika. Jak pokazano poniżej:
Ponieważ wirnik jest magnesem trwałym i wynikowy magnetyczna gęstość powietrza gap jest sinusoidalny, krzywa teoretyczne statycznego momentu obrotowego jest sinusoida. Ten charakterystyki momentu kąt stacjonarny jest ważnym wskaźnikiem możliwość generowania moment elektromagnetyczny silnik krokowy. Im większy maksymalny moment obrotowy, tym lepiej, a im bliżej przebiegu momentu obrotowego jest sinusoida, tym lepiej. W rzeczywistości jest cogging momentu obrotowego pod bieguna magnetycznego, co powoduje, że połączone moment ich zakłócenie. Na przykład cogging moment obrotowy dwufazowego silnika jest 4 razy harmonicznych statycznego momentu obrotowego pod kątem okres i jest dodawany do sinusoidalnego statyczny moment obrotowy. Moment obrotowy się jest:
TL = TMsin [(θL/θM) n/2]
Którym TL i TM reprezentują moment obciążenia i maksymalny moment statyczny (lub moment trzymający) i odpowiednie kąty zasilania są θL i θM, a zmiana kąta przesunięcia określa dokładność pozycjonowania silnik krokowy. Zgodnie z powyższym wzorem:
ΘL=(2θM/n)arcsin(TL/TM)
Krok kąt θs silnik krokowy magnesem trwałym PM i HB hybrydowy silnik krokowy jest opisany w poprzedniej lekcji: θs = 180°/PNr i kąt jest zmieniana na mechaniczne kąt (radian), a następnie staje się następującą formułę:
Θs=n/(2Nr)
Powyższy wzór Nr jest liczba zębów rotora lub liczba par biegunów, więc dwufazowego silnika θM = θs.
Momentu obciążenia jest obciążenie momentu elektromagnetycznego (np. siła sprężyny lub siła podnoszenia ciężkich przedmiotów, itp.), jeżeli silnik jest do poruszania się w kierunku do przodu i do tyłu, będzie produkować odchylenia kątowego 2θL. Aby poprawić dokładność pozycjonowania, θL jest mały, w związku z tym, na podstawie θL=(2θM/n)arcsin(TL/TM), silnik krokowy z maksymalny statyczny moment obrotowy Tm i kącie mały krok, θs powinien zostać wybrany, oznacza to, że silnik o wysokiej rozdzielczości. Według równania θs=n/(2Nr) im mniejszy jest θs, im większa jest Nr.
Ponadto, struktura rotora wysokiej rozdzielczości silnik krokowy jest grubsza podzielić na trzy typy: Typ PM, typ VR i typu HB, i rozpoznawania typu HB jest najlepszy.
Ze względu na związek między magnesy stojana typu PM i pazur poziom struktury wzrost liczby biegunów stojana jest ograniczona poprzez obróbkę. Powierzchnię wirnika typu HB ma nie zębów, i bieguna N i S Polak na przemian są namagnesowane na powierzchni wirnika. W związku z tym Liczba styków jest logarytmu słup Nr. Podobnie wzrost wirnika słup Nr jest również ograniczona przez mechanizm magnesowania. Gdy liczba zębów rotora typ VR jest taki sam jak typ HB, sam Nr jest używana, ponieważ magnes stały nie jest używany, ale krok kąt θs jest dwa razy typu HB, a ponieważ istnieje nie Polak magnesem trwałym , maksymalny moment obrotowy Tm jest mniejszy niż typ HB.
Kiedy dwufazowego silnik krokowy posiada zewnętrzną około 42 mm, Nr = 100 zębów i krok kąt 0.9 °, czyli najwyższej rozdzielczości w warunkach rzeczywistego użytkowania. Jak Nr staje się większy i zwiększa opór bierny, moment obrotowy zmniejsza się przy dużych prędkościach. W związku z tym, silnik z Nr = 50 i krok kąt 1.8 jest szeroko stosowane. Dla struktury typu HB, dokładność kątowa krok kroku Państwa wynosi 3%, silnik krokowy uruchomiona kąt θ = nθs, istnieje błąd nie zbiorczej w każdym kroku operacji, a prędkości silnika jest wystarczająco duży, aby zwiększyć n (θs małe)) do poprawy położenia żywaj dokładność oning.