Wybór modelu serwonapędu 6 kluczowych parametrów
System serwo służy do dokładnego śledzenia lub powtarzania systemu sterowania procesem zwrotnym. System Sero określa pozycję obiektu,
kierunek, status itp. moc kontrolowana wyjściowo, która może podążać za docelową wartością wejściową (lub wartością odniesienia) w celu dokonania jakichkolwiek zmian w automatycznym systemie sterowania. Jej głównym zadaniem jest realizacja wymagań dotyczących sterowania w celu wzmocnienia mocy, transformacji i regulacji, sprawdzenie wyjściowego momentu obrotowego, prędkości i położenia jest bardzo elastyczny i wygodny.
Napęd serwo jest częścią układu serwomechanicznego, służącego do sterowania serwomotorem, jego rola jest podobna do falownika działającego na wspólny silnik prądu przemiennego, wykorzystywanego głównie w precyzyjnym systemie pozycjonowania. Generalnie poprzez trzy sposoby kontrolowania pozycji, prędkości i kontrola momentu obrotowego
do silnika serwomechanicznego, aby osiągnąć wysoką dokładność pozycjonowania systemu przesyłowego, jest wysokiej klasy produkty technologii transmisji
w chwili obecnej.
Wybierz odpowiedni napęd serwonapędu, aby uwzględnić wszystkie aspekty, które opierają się głównie na wymaganiach systemowych do wyboru przed wyborem, pierwsza analiza zgodnie z wymaganiami systemowymi, takimi jak rozmiar, zasilanie, moc, tryb sterowania itd., Potwierdź kierunek wyboru. Rzućmy okiem na wszystkie aspekty parametrów serwonapędu.
1. Prąd ciągły, prąd szczytowy;
2. Napięcie zasilania, napięcie zasilania części sterującej;
3. Podtrzymaj typ silnika, typ sprzężenia zwrotnego
4. Tryb kontroli, formularz akceptujący polecenie;
5. Protokół komunikacyjny
6. Cyfrowe IO
Na podstawie tych informacji możemy z grubsza wybrać serwomechanizm, który pasuje do silnika serwo. Ponadto należy zwrócić uwagę na środowisko pracy, temperaturę i wilgotność, wielkość instalacji jest odpowiednia.
Wybór sterownika silnika serwo jest uważany nie tylko za zgodny z serwomotorem, ale także za tryb sterowania. Istnieją trzy rodzaje sterowania serwomechanizmem: pozycja, prędkość, moment obrotowy. Moment obrotowy i prędkość mogą ustawiać moment obrotowy za pomocą zewnętrznego wejścia analogowego lub polecenia komunikacji Tryb przesunięcia określa prędkość i długość ruchu za pomocą częstotliwości impulsów i liczby impulsów. Wyjście silnikowe w trybie Torque ze stałym momentem obrotowym, nie może sterować pozycją i prędkością. Tryb pozycjonowania ma bardzo ścisłą kontrolę nad prędkością i pozycją, z reguły wykorzystywany do pozycjonowania urządzenia. Zgodnie z wymaganiami systemowymi i typem sterowania hosta, wybierz odpowiednie sterowanie tryb.
W dzisiejszych czasach coraz bardziej inteligentny serwonapęd obsługuje nie tylko różne typy serwosilnika, ale także jest kompatybilny z wieloma rodzajami sprzężeń zwrotnych, może odbierać sygnały analogowe, PWM, impulsowe + kierunkowe i programowe, obsługuje komunikację CANopen, Ethercat i
Tak dalej. Zapewnia tricykliczną kontrolę i funkcje komutacji, takie jak inteligentne strojenie za jednym dotknięciem. Łatwy w użyciu, z dużą kontrolą
dokładność, wydajność systemu serwo znacznie się poprawiła, oszczędzając deweloperom dużo czasu.