Sterownika serwo działa zasad
Serwa sterownik po prostu mówiąc: jeden rodzaj kontrolera, który jest używany do sterowania silnikiem servo, jego rola jest podobna do roliFalownik do silnika AC, jest częścią systemu regulacji, głównie używać system pozycjonowania precyzyjnego. Ogólnie przezpołożenie, prędkość i moment obrotowy kontrolować tryb sterowania silnikiem servo, a następnie osiągnięcie wysokiej precyzji pozycjonowania z systemu przesyłowego,to wysokiej klasy produkty technologia transmisji w prąd. Tutaj przedstawić zasadę pracy serwonapędów.
Wszystkie napędy serwo przyjmują cyfrowy sygnał procesor (DSP) jako podstawowe formantu, który może realizować bardziej skomplikowane sterowanie
algorytmy i osiągnięcia, Digitalizacja, sieci i inteligencji. Zasilania urządzeń ogólnie przyjąć obwodu dysku przeznaczona
z modułu intelligent power (IPM) jako rdzeń, obwodem napędów IPM Zintegrowane i napięcie, ponad prąd przegrzania,zbyt niskie napięcie i tak dalej wykrywania usterek i Ochrona obwodu głównego obwodu również dołączyć układ soft startu do zmniejszeniawpływ procesu uruchamiania na dysku.
Serwa sterownik pracy zasadą diagramu
Po pierwsze moc jednostki napędowej naprawia 3 fazowego zasilania lub zasilacz przez obwód pełnego Mostek prostowniczy trójfazowyuzyskanie odpowiedniego prądu stałego. Po usunięcia trójfazowe lub prąd przemienny a następnieza pomocą falownika napięcia sinusoidalnego PWM trójfazowe konwersji częstotliwości AC servo silnik napędowy. Cały proces zasilaniaNapęd można po prostu nazywane proces AC-DC-AC. Obwodu głównego topologii zespół prostownika (AC-DC) jest 3 fazoweFull Mostek prostowniczy niekontrolowanego obiegu. Serwo-napędy zwykle mają trzy kontroli tryb: stanowisko sterowania, kontroli momentu obrotowego,Regulacja prędkości obrotowej. Pozycja Tryb ogólnie określa prędkość obrotów przez częstotliwość zewnętrzny impuls wejściowy.Kąt obrotu jest określana przez liczbę impulsów. Jakiegos serwa można bezpośrednio przypisać, prędkości i przemieszczeniadzięki komunikacji. Ponieważ tryb pozycji mają bardzo ścisłą kontrolę prędkości i pozycji, więc ogólnego zastosowaniapozycjonowania.
Tryb sterowania momentem jest wyjściowy moment obrotowy wału silnika poprzez zewnętrzne wejście analogowe lub wartość bezpośredniego adresu.Ustawiony moment można zmienić, zmieniając wartość ustawienia analogowe w czasie rzeczywistym, również poprzez komunikację, aby zmienićwartość odpowiedni adres, aby osiągnąć. Głównie wykorzystania na jakim materiale życie ma ścisłewymagania do nawijania iodwijania urządzeń, takich jak kręte urządzenia lub urządzenia światłowodowe, Zmień ustawienie momentu obrotowego zgodnie z krętych promieńzmienić, aby zapewnić, że materiał życie nie zmieni jak kręte promień zmian w dowolnym momencie.
Tryb prędkości można kontrolować prędkość pracy przez analogowych częstotliwości wejściowych lub impulsowe. Kiedy urządzenie górnej formant ma zewnętrzne PID
kontroli, również ustawić tryb speed. Jednakże wysłać sygnał położenia silnika lub sygnał pozycji bezpośredniego obciążeniado górnego do przetwarzania. Tryb pozycji obsługuje również bezpośredni załadunek pierścienia zewnętrznego do wykrywania pozycjisygnału. W takim przypadku koder koniec wału silnika tylko wykrywa prędkość silnika i sygnał położenia jest świadczone przez directurządzenie do wykrywania zakończenia ostatecznego obciążenia. To ma tę zaletę, redukcji błędów transmisji pośrednich, zwiększa dokładność pozycjonowania całego systemu.
■ Jeśli ma żadnych wymagań na prędkości i położenia, tak długo, jak dane wyjściowe stały moment, wykorzystanie momentu obrotowego tryb.
■ Jeśli istnieje pewne wymagania dokładności pozycji i prędkości, ale nie w czasie rzeczywistym moment, moment obrotowy trybnie jest wygodne, i tryb prędkości lub pozycji jest lepszy.
■ Jeśli kontroler hosta ma funkcję dobry zamkniętej pętli sterowania, efekt kontroli prędkości będzie lepiej, jeśli własnywymóg nie jest bardzo wysoka, lub zasadniczo żadnych wymagań w czasie rzeczywistym, korzystanie z kontroli położenia jest lepszy.