Mechanizm wzbudzenia z fazą rozruchową silnika krokowego
Hamowanie odwrotnego obracania pokazano na poniższym rysunku. Punkt pozycjonowania silnika krokowego znajduje się w fazie B, to znaczy, że ostatnie położenie zatrzymania znajduje się w fazie B. Ponieważ wirnik nadal jest wzbudzany przez fazę A, faza A musi być WYŁĄCZONA, faza B jest wzbudzona, a wirnik jest obsługiwany od punktu stabilnego punktu A do punktu B fazy. Gdy to zadziała, wirnik przekroczy punkt równowagi fazy B i będzie oscylował w przód iw tył w punkcie równowagi aż do ustabilizowania się.
Z drugiej strony, gdy wirnik jest uruchamiany z fazy A do fazy B, uzwojenie fazy B jest wzbudzane, aby było WYŁĄCZONE. W pewnym momencie, gdy faza B jest ustabilizowana, pobudzenie fazy A zużywa energię kinetyczną wirnika z hamulcem fazy A, a następnie powoduje wzbudzenie fazy B i zatrzymuje się w stabilnym punkcie fazy B. Dlatego, jak pokazano na powyższym rysunku, wirnik bez przeregulowania jest stopniowo zatrzymywany. W tym momencie zaczyna się prąd wzbudzenia hamulca, a czas hamowania znacznie wpływa na hamowanie. Dlatego, aby uzyskać efekt hamowania, konieczne jest przywrócenie sygnału prędkości lub położenia wirnika do sterowania w pętli zamkniętej, aby określić, kiedy należy wykonać wzbudzenie wsteczne hamulca.