Charakterystyka chwilowa momentu obrotowego silnika krokowego
Ze względu na bezwładność silnika krokowego, nawet jeśli lufa biegnie jeden krok, będzie wytwarzać over-shoot i oscyluje w przód i w tył między przyczółkiem a under-shootiem. Po tłumieniu będzie pod stałym kątem. Jest to charakterystyka odpowiedzi chwilowej silnika krokowego.
Poniższy rysunek pokazuje przejściową charakterystykę silnika krokowego. Oś pionowa przyjmuje kąt ruchu wirnika, a oś pozioma zajmuje czas. ΔT jest czasem narastania, Δθ jest kątem przeregulowania, a czas, podczas którego wirnik może swobodnie spoczywać w ustawionej pozycji (zwykle czas osiągnięcia zakresu błędu 5% kąta kroku) jest nazywany czasem wiązania.
Im krótszy czas ustalania, tym większa prędkość. Aby przyspieszyć działanie mechanizmu i skrócić czas ustalania, ważne staje się tłumienie (hamowanie) silnika krokowego. Metody skracania czasu ustalania obejmują zmianę tarcia lub zmianę napędu bezwładnościowego.