Relacja z sterownik PLC, napędy serwo i obciążenia
Jeden, częstotliwość kontrolera PLC z serwa prędkości jazdy i obciążenia
Znany serwonapędu Pm = 10000Pulse / r, PLC kontroler wyjście częstotliwości f (puls / s), jak obliczyć n prędkość wału obciążenia (r / s)
1. gdy silnik servo bezpośrednio połączyć się z wału, zestaw elektroniczny przełożenie molekularnej mianownika dla N.
n =(f*N) /Pm... Jednostka ta formuła jest r/s, wyjście impulsowe liczy się w 1s podzielona przez jeden okrągły impulsu jest jednej sekundy uruchomiona rund
n: ładowanie prędkości, jednostki: r/s。
f: częstotliwość od kontrolera, jednostki: pls/s。
N:SERVO dysk ratio。
PM:, rozkład jazdy serwa, jednostki: puls / r。
2、based na formułę 1, może być uzasadniony, podczas obciążenia wału z gramofonu lub koło pasowe, można obliczyć prędkość taśmy V
V = r * ω = r * 2πn
Podstawiając Formuły 1:
V = πd ((f*N) /Pm)
d:Pulley, obciążenia osi wału, jednostki: mm。
n: ładowanie prędkości, jednostki: r/s。
f: kontroler częstotliwości, jednostka: pls/s。
N:Drive ratio。
Rozdzielczość PM:Drive, jednostki: puls / r。
3、There są za mało okazji w witrynie i użyć narzędzi pole Stan, Załóżmy, współczynnik k
Formuły 1 możemy wiedzieć, prędkości obrotowej wału silnika, następnie można dostać sprzęt pole wyjściowe prędkości n1。
N1 = n/k =(f*N) /(Pm*K)... r/s
N1 = n/k = (f * N * 60) /(Pm*K)... r/min
Zakładając, że oś n1 z suwakiem, możemy uzyskać prędkość V suwak przesunięcie
V = n1 * D = (f * N * D) /(Pm*K)... mm/s
Podobne f=(V*Pm*K)/(N*D) pochodnych
n: obroty silnika straigt osi, jednostka: r/s。
N1: Dodaj wyjście skrzyni biegów, jednostki: r/s。
K: gear box ratio。
V: suwak prędkość, jednostka: mm / s。
D:Screw ołowiu, jednostka: mm
Two.PLC kontroler wyjście impulsowe relacji z przemieszczenia
Tutaj w oparciu o powyższe informacje, podjąć dyskusję wszystko:
Zobacz poniższy obrazek, serwonapęd Pm = 10000Pulse/r, śrubą (śruba odległość, wytłumaczyć silnik uruchomić jedną rundę, śruby ruch a ołowiu) D, sterownik PLC wyjście impulsowe liczy
jest P, Załóżmy, przełożenie jest 1。
Jak obliczyć długość S odpowiedniej tabela pracy?
4、S =(D/Pm) * P... Po pierwsze, dostać 1 puls ruch disreplacement, czasy impulsów liczy się długość. Jeśli zestaw racja gear, następnie S =(D/Pm) * P * N..ince P * N jest rzeczywisty impuls
że serwonapęd Wyślij do motor。
D:Screw ołowiu, jednostka: mm
P:Controller wyjście impulsowe liczy, urządzenie: komputer
Jeżeli w wyniku systemu, tak jak obliczyć odległość ruchu? Mechaniczne części systemu jest wyposażony w reduktor, i stosunek K
5、S=(D/(PM*K)) * P * N..ame jako 4, dostać 1 puls ruch disreplacement, powodu aby dodać skrzyni biegów, 1 impulsu disreplacement odzwierciedlają do obciążenia osi jest mniejszy niż 4.
Widać, że przemieszczenie jest odwrotnie proporcjonalna do struktury biegów reduktor systemu i jest proporcjonalna do sprzętu elektronicznego servo-drive
stosunek. Według powyższego wzoru, podobnie, to również można uzyskać, jeśli jest o strukturze dysku, Liczba impulsów odpowiadające kąt obrotu tarczy, D = 360 stopni
Powyżej 4,5 wymienionych "dostać 1 impulsu disreplacement", rzeczywiste to puls equivalentδ。
Three.Pulse equivalentδ
Zapoznaj się 4,5,(D/Pm) jest równoważne bez reduktora, D puls /(Pm*K) dodać reduktor systemu impuls równoważne. Jeśli struktura mechaniczna jest określony, wartość jest
określana też, impuls o przemieszczeniu jest określana, oznacza to, że zależy dokładność systemu. Takich jak 5 mm śruby prowadzącej podłączyć bezpośrednio
z napędem serwo ECON, dokładność jest 5 / 10000mm. System ten ma mm odpowiednik puls, 5 / (10000 * 40), jeśli skrzynia biegów z zewnętrznych przełożenia 40.
Wyżej określone parametry są nazywane systemu wewnętrznych impulsów równoważne.
Załóżmy, że trzeba dostosować precyzję systemu 1um / pls. Co trzeba zrobić? W tym czasie servo-drive elektroniczne przełożenie przydała.
Użyj poniżej formuły pracy:
1:5 * 1000 /(10000*40) = 1:1 / 80 = 80:1, zestaw servo drive przełożenie cząsteczka P1-00 do 80, mianownik P1-01 do 1。