Różnica pomiędzy serwomotorem a silnikiem krokowym zasad i wydajności
Zarówno silnik krokowy, jak i silnik servo należą do silnika sterującego. Wiemy, że główną funkcją jest przetwarzanie i przesyłanie sygnałów. Jaka jest różnica między silnikiem krokowym a serwomotorem, które również należą do silnika sterującego?
Silnik krokowy jest silnikiem, który przekształca sygnał impulsu na przesunięcie linii lub przesunięcie kątowe za pomocą zasady elektromagnesu. Za każdym razem, gdy przykładany jest impuls elektryczny, silnik obraca się pod kątem, aby napędzać maszynę, aby przesunąć się na niewielką odległość.
Rola serwosilnika polega na sterowaniu obiektem kontrolnym. Moment obrotowy i prędkość kontrolowanego obiektu są kontrolowane przez napięcie sygnału. Kiedy zmienia się wartość i polaryzacja napięcia sygnału, następuje również prędkość obrotowa i kierunek silnika.
Zmiana.
Po pierwsze, różnica między serwomotorem a silnikiem krokowym
1. Zasada działania silnika krokowego
Silnik krokowy to siłownik, który przekształca impulsy elektryczne w kątowe przesunięcie. Kiedy sterownik krokowy otrzymuje sygnał impulsowy, napędza silnik krokowy, aby obrócić ustalony kąt w zadanym kierunku.
Stopień (nazywany "kątem kroku"), jego obrót jest wykonywany krok po kroku pod ustalonym kątem. Przesunięcie kątowe może być kontrolowane przez kontrolowanie liczby impulsów w celu uzyskania dokładnego pozycjonowania;
Prędkość i przyspieszenie obrotów silnika można kontrolować, kontrolując częstotliwość impulsów, aby osiągnąć cel regulacji prędkości.
2. Zasada działania serwomotoru
Wirnik wewnątrz serwomotoru jest magnesem trwałym, a trójfazowy silnik elektryczny U / V / W sterowany przez kierowcę tworzy pole elektromagnetyczne, a wirnik obraca się pod działaniem pola magnetycznego, a sygnał sprzężenia zwrotnego enkodera silnik jest dostarczany do napędu.
Sterownik porównuje wartość sprzężenia zwrotnego z wartością docelową w celu ustawienia kąta obrotu wirnika. Dokładność serwosilnika zależy od dokładności (liczby linii) enkodera.
Po drugie, różnica między serwomotorem a wydajnością silnika krokowego
1. Dokładność sterowania
Im większa liczba faz i liczba uderzeń silnika krokowego, tym wyższa jest jego dokładność. Silnik serwo przejmuje blok we własnym enkoderze. Im większa skala enkodera, tym wyższa dokładność.
2. Charakterystyki niskiej częstotliwości
Silnik krokowy jest podatny na wibracje o niskiej częstotliwości przy niskiej prędkości. Kiedy pracuje z niską prędkością, zwykle stosuje technologię tłumienia lub technologię podziału, aby przezwyciężyć zjawisko drgań o niskiej częstotliwości. Serwomotor działa bardzo płynnie, tzn. Wibracje nie występują przy niskich prędkościach;
3. Charakterystyka częstotliwościowa
Moment wyjściowy silnika krokowego zmniejsza się wraz ze wzrostem prędkości obrotowej i gwałtownie spada z dużą prędkością. Silnik servo jest stałym momentem wyjściowym przy prędkości znamionowej i stałej mocy wyjściowej przy prędkości znamionowej;
4. Możliwość przeciążenia
Silnik krokowy nie ma możliwości przeciążenia, a silnik servo ma dużą zdolność przeciążania;
5. Wydajność operacyjna
Sterowanie silnikiem krokowym odbywa się w pętli otwartej, częstotliwość początkowa jest zbyt wysoka lub obciążenie jest zbyt duże, a krok lub blok można łatwo stracić. Gdy prędkość jest zbyt wysoka, zjawisko przeregulowania jest łatwe, a układ napędu serwomotoru prądu przemiennego jest sterowany w pętli zamkniętej ystem, sterownik może bezpośrednio próbkować sygnał sprzężenia zwrotnego enkodera silnika, wewnętrznie tworzyć pętlę położenia i pętlę prędkości, generalnie będzie nie być zjawiskiem nadmiernego wychylenia lub przekroczenia silnika krokowego, wydajność sterowania jest bardziej niezawodna;
6. Wydajność reakcji na prędkość
Potrzeba setek milisekund, aby silnik krokowy został zatrzymany z postoju do prędkości roboczej. Układ serwomechanizmów prądu przemiennego ma lepszą wydajność przyspieszania, zwykle tylko kilka milisekund i może być stosowany w sytuacjach kontrolnych wymagających szybkiego startu i zatrzymania.