Metoda pomiaru dla stepping zmiana obrotów silnika
Korzystanie z silnikami krokowymi zasadniczo dzieli się na pozycji kontroli i regulacji prędkości obrotowej. Zakresie prędkości obrotowej może służyć od niskiej prędkości do biegów wysokiej prędkości lub stałej prędkości, ale są zmiany prędkości. Poniższy rysunek przedstawia definicję tempo zmiany prędkości.
Teraz średnia prędkość silnika krokowego jest wyrażona w ωm, a jego prędkość zmienia się od zera do wartości maksymalnej. Jeśli obraca się przez Δωm, prędkość zmienić częstotliwość, VF jest zdefiniowany za pomocą następującego wzoru:
Jest to pomiar tempa zmiany prędkości, mierzone przez bezwładności równoważnej lub moment tarcia według bezwładności rzeczywiste obciążenie, aby być zbliżona do wartości rzeczywistego wykorzystania. Zwłaszcza gdy bezwładności jest duży, tempo zmiany prędkości (zwany także prędkość awarii, jitter, swing, itp.) również jest duży. W związku z tym musimy zwrócić uwagę do prędkości działa szereg silnik krokowy. Szybsza prędkość, tym mniejsza prędkość zmienić częstotliwość.
Takie metody pomiarowe są kwalifikowane do metody za pomocą kodera i laserowe metody pomiaru. Podczas korzystania z kodera, należy pamiętać, że encoder jest koncentrycznych z centrum wału sprzęgła silnik krokowy, a także rozważyć wpływ bezwładności kodera. Aby obliczyć szybkość zmian prędkości, najpierw policzyć liczbę impulsów na jednostkę czasu kodera, a następnie obliczyć szybkość zmiany prędkości. Zamiast przy użyciu metody pomiaru laserowego, płyty jest zamontowany na silnik krokowy, który odzwierciedla wiązki laserowej i odzwierciedla światła z powrotem. Zmiana prędkości oblicza się za pomocą efektu Dopplera. Urządzenie to jest dostępne na rynku. Tutaj jeśli pomiar koder nie jest wyraźnie wymagane, to najlepiej użyć laserowe urządzenie pomiarowe.