Różnica między AC Servo Motor i silnik krokowy
Powszechnie wiadomo, że główną rolę silnika jest do produkcji mechanicznej momentu napędowego, jako źródła zasilania różnych mechanicznych i elektrycznychOperacja, jest ważną częścią maszyna do cięcia CNC, butthere są dwa typy silnika są szeroko stosowane na tym rynku
, jeden jest silnik krokowy, drugi jest AC silnik servo, poniżej mamy bliżej przyjrzeć się różnica między dwoma osiągów silnika
Silnik krokowy jest urządzenia dyskretne ruchu, to i nowoczesna technologia cyfrowa kontrola ma wo. W bieżącymdomowe cyfrowy system sterowania, stosowania silnik krokowy jest bardzo obszerna. Wraz z nadejściem cyfrowy AC servosystemy, Silniki serwo AC są również coraz częściej wykorzystywane w cyfrowych systemach kontroli. W celu spełnienia trend rozwojuz sterowanie cyfrowe, najbardziej za pomocą silnika krokowego lub cyfrowy AC servo motor jak wdrożenie systemu kontroli ruchusilnik. Mimo, że oba są podobne w trybie sterowania (sygnał impulsowy serii i kierunek), istnieją znaczne różnice wwydajność i aplikacji. Teraz Porównaj wydajność dwóch.
Po pierwsze dokładność kontroli jest inna
Dwufazowe hybrydowy stepper motor krok kąt jest ogólnie 3,6 °, 1.8 ° i 1,2 °, pięć faz hybrydowych stepper motor krok kąt jest ogólnie
0,72 °, 0,36. Istnieją również niektóre silniki krokowe wysokiej wydajności z mniejsze kąty krok. Np. firma cztero-
do użytku silnik krokowy maszyna EDM kąt krok jest 0,09 °; Produkcji firmy Niemcy BERGER LAHR trójfazowe
hybrydowy silnik krokowy, jego kąt krok poprzez przełącznik DIP można ustawić do 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 ° ° 0,18,0,09 °, 0.072, 0,036 °, zgodny z kąt krok silnika krokowego dwufazowego i pięć faz hybrydowych. Shenzhen ECON technologiinormalnie produkuje bipolarne i trzy silnik krokowy fazy i krok kąt to 1.8 °, 1,2, mogą być używane w większości maszyn CNC.
Dokładność AC servo motor jest gwarantowana przez pokrętło z tyłu wału silnika. Wziąć ECON cyfrowyAC servo motor na przykład z silnikiem koder w warstwie Standardowa 2500-drut, ponieważ wewnętrznego dysku użyć Czteroosobowy częstotliwościTechnologia, puls odpowiednikiem 360 ° / 10000 = 0,036 °. Dla silników z 17-bitowe kodery kierowca otrzymuje 217 = 131072Puls, silniki włączyć jeden okrągły, czyli odpowiednik puls jest 360 ° / 131072 = 9.89 sekund, jest 1/655 równowartość pulssilnik krokowy z krok kąt 1.8 °.
Po drugie, różne cechy niskiej częstotliwości
Silnik krokowy jest łatwe do zjawiska niskiej częstotliwości drgań o niskiej prędkości. Częstotliwość drgań jest związane z ładowaniem
stan i wydajność dysku. Ogólnie uważa się, że częstotliwość drgań jest pół silnika bez obciążeniaczęstotliwości. Tego zjawiska niskiej częstotliwości drgań, który jest określony przez zasadę pracy steppersilnika, jest bardzo niekorzystne dla normalnej pracy maszyny. Silnik krokowy, działający przy niskiej prędkości, tłumieniaTechnologia stosuje się ogólnie do pokonania zjawisko drgań o niskiej częstotliwości, takie jak dodać tłumik silnikalub dysk za pomocą technologii micro-step.
AC servo motor działa bardzo płynnie, nawet przy małej prędkości nie wystąpi zjawisko drgań. System servo AC zfunkcji tłumienia rezonansu, może obejmować brak sztywności mechanicznej i system wewnętrznej posiada funkcję rozpoznawania częstotliwości(FFT), można wykryć punktu rezonansu mechanicznego, łatwe dostosowanie systemu.
Po trzecie, różne moment obrotowy-Charakterystyka częstotliwości
Wyjściowy moment obrotowy zmniejsza silnik krokowy jako prędkość zwiększa i zmniejsza się drastycznie przy wyższych prędkościach, takMaksymalna prędkość pracy wynosi zwykle od 300 do 600 obr. / min. AC servo motor jest stały moment obrotowy, oznacza to, że w jego nominalnejszybkość (zwykle 2000 RPM lub 3000 obr/min), można Znamionowy moment obrotowy, powyżej prędkości znamionowej jest stałą moc wyjściową.
Po czwarte różni się na przeciążenia
Silniki krokowe zazwyczaj nie mają odporność na przeciążenia. AC servo motor ma silną odporność na przeciążenia. Wziąć ECON AC servo
System, na przykład, ma Przeciążenie prędkości i momentu obrotowego z przeciążeniem. Maksymalny moment obrotowy jest trzy razy od napięcia znamionowegomoment obrotowy i może służyć do przezwyciężenia inercji moment bezwładności obciążenia w momencie aktywacji. Ponieważ silnik krokowynie ma takiej możliwość, aby przezwyciężyć ten moment bezwładności przy wyborze przeciążenia, często trzeba wybierać większymoment obrotowy silnika, gdy maszyna nie ma potrzeby takiego dużego momentu obrotowego podczas normalnej pracy, a następnie odpadów momentu obrotowego.
Po piąte różni się eksploatacyjne
Sterowniki silników krokowych jest sterowanie w pętli otwartej, początkowy częstotliwość jest zbyt wysoka lub obciążenie jest zbyt duży, mają tendencję doKrok utracone lub stragan zjawisko, zatrzymać dużą prędkością jest podatna na przekroczenie zjawisko, tak aby zapewnić jego dokładność kontroli,powinny być obsługiwane zwiększyć i zmniejszyć prędkość problemu. Układ napędowy AC servo jest ZAMKNIĘTA pętla sterowania, kierowca może być bezpośredniopobrane próbki z kodera do silników elektrycznych sygnał zwrotny, wewnętrznej konfiguracji lokalizacji pętli i prędkości, ogólnienie pojawiają się stepping motor krok utracone lub przekroczenia zjawisko, kontrola wydajności jest bardziej niezawodny.
Sześć, szybkość odpowiedzi jest inny
Silnik krokowy z statyczne przyspieszenia pracy potrzebę prędkości (zwykle setki obrotów na minutę) 200-400
milisekund. AC servo system przyspieszenie wydajności jest lepiej, weź ECON 400W AC servo motor na przykład zstatyczne przyspieszenie do nominalnej prędkości 3000 obr/min tylko kilka milisekund, można uzyskać szybki start i stop controlokazje.
Podsumowując AC servo system przewyższa silniki krokowe na wiele kwestii związanych z wydajnością. Ale w niektórych przypadkach niskie wymagania
często używać silnik krokowy do implementacji silnika. W związku z tym ECON przypomina konsumentom zakup jazdy proces systemu kontrolinależy rozważyć wymagania dotyczące kontroli, koszty i inne czynniki, wybrać odpowiedni siłownik.